激光雷达行业研究包报告：千亿激光雷达，光学组件先行受益

本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，自动驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是否可以支撑激光雷达开始进入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？

本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，自动驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是否可以支撑激光雷达开始进入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？

需求角度：当前自动驾驶处在 L2 向 L2+、L3 过渡阶段，激光雷达作为智能化进阶之利器，是大部分主流车厂选择的配置方案。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。目前在 L3 级别感知层的实现路径上，主要有以下两种类型：1）视觉派：特斯拉选的方案，强调“弱硬件强算法”，不使用激光雷达；2）激光雷达派：使用激光雷达，强调“强硬件弱算法”。考虑特斯拉先发优势和算法优势，增强硬件部署是最有效且最快实现追赶的方案，目前激光雷达是除了特斯拉以外大部分主流车厂的共同选择。

供给角度：技术成熟+成本下行，为车载激光雷达开始进入规模普及奠定基础。1）技术角度：从机械式向固态迁移，激光雷达技术不断成熟，可逐步满足车规要求。当前已有混 合固态 MEMS 方案过车规要求，随着技术的成熟，过车规的难度会逐步降低；2）成本角度：2020 年起价格已有明显降低。最早一代的机械旋转式激光雷达在刚推出的时候，如 Velodyne 的机械式激光雷达产品单价往往在万元美金以上。2020 年 CES 展会期间，多家参展供应商发布的车载激光雷达价格明显下探，部分单价已在 1000 美元以下。

市场规模：1）中期预测：2025 全球车载激光雷达规模超 60 亿美金，5 年行业 CAGR超 90%；2）远期 2030 年预测：全球车载激光雷达市场规模超千亿人民币。在规模测算上，我们对智能驾驶渗透率、单车部署个数、单价进行单独预测，最终得到激光雷达中期2025 年和远期 2030 年市场规模，2022 处在激光雷达量产开始阶段，行业的持续快速发展将给产业链核心环节带来明显增量收入。

产业链角度：光学组件价值量占比不低，且有望成为国内厂商最快突破环节。从激光产业链角度来看，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片。结合第三方数据分析，我们认为在激光雷达中光学组件平均占比有望超过 20%。解析激光器及各类芯片环节，虽已有国内厂商出现，但整体市场还是掌握在国外厂商手中；而光学组件，由于基础深厚，成本管控能力强，有望成为整个产业链当中首先突破环节。

对于光学具体标的的选择，我们认为可以从产品能力（决定最终供货价值量高低）、介入时间（车载业务具备较长的验证期且不轻易更换供应商，早介入厂商有先发优势）、研发重视程度（决定了公司在新领域的开拓程度）三方面去衡量。