营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 3 部分：车辆通讯应用层数据交互要求

合作式车辆编队是自动驾驶重要形态。国外正在积极开展自动驾驶场景库的建设，但尚未形成针对合 作式自动驾驶货车编队的标准。 

合作式车辆编队是自动驾驶重要形态。国外正在积极开展自动驾驶场景库的建设，但尚未形成针对合 作式自动驾驶货车编队的标准。 

由中国智能交通产业联盟归口的 T/ITS 0118-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用 数据交互标准 第二阶段》标准，梳理了协作式车辆编队管理场景。该标准与本文件的关系是，二者针对 不同的连接方式，前者针对的是面向无连接的通信方式，后者针对的是面向连接的通信方式。面向无连接 的车辆编队应用，所有通信过程无需建立连接，车队任意成员变化时，队内全部车辆都需处理；面向连接 的车辆编队应用，在编队车辆管理过程中，需要先与领航车辆建立连接，与管理过程无关的其它车队成员 无需任何处理。 

为规范营运车辆的合作式自动驾驶编队行驶，根据中国智能运输系统发展需求，编制组在深入调查研 究，并广泛征求意见的基础上制定本文件。