激光雷达行业深度报告：自动驾驶商业化提速，千亿蓝海百家争鸣

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。

需求端：Robotaxi商业化加速，ADAS市场即将爆发。1）我们认为Robotaxi将颠覆传统汽车产业盈利模式，是自动驾驶领域的高成长赛道，也是激光雷达的主战场。Waymo、百度等头部玩家正加速商业化落地，预计到2025年应用在Robotaxi激光雷达市场规模将达到35亿美元；2）2021年是ADAS激光雷达爆发元年，长城、小鹏、蔚来和理想新车都将配置激光雷达，随着华为、Innoviz等车规级高性能激光雷达发布，市场担忧的量产成本瓶颈有望打破，预计到2025年激光雷达在ADAS领域规模达到46.1亿美元。

供给端：MEMS和棱镜方案有望率先落地，行业格局尚不清晰。1）技术方面，固态方案将成为主流，短期内低成本、高可靠性的MEMS、棱镜方案或率先落地，中长期看，OPA、FLASH、FMCW性能更高，有望得到突破；2）市场上主要玩家各有优势，Velodyne等海外企业具备先发优势，但并非不可追赶，禾赛、华为、Livox等瞄准车规级半固态技术的后发者，依然有望实现弯道超车。

激光雷达赛道未享受估值溢价，Luminar现阶段最被看好。对比同样受益于高级别自动驾驶爆发的计算平台和视觉方案公司（英伟达、Mobileye）, 和Tesla、Nikola、Plug Power、CREE等创新类玩家，已经和计划上市的5家激光雷达公司尚未享受估值溢价，横向对比，Luminar估值远高于其他激光雷达公司，这也反映市场现阶段看好1550nm MEMS车载激光雷达的技术路线。

看好禾赛科技突出重围。禾赛在机械式领域优势稳固，已经绑定百度、Aurora等头部科技公司，高线数激光雷达价格性能已经赶超Velodyne，营收规模全球第二，毛利率领先竞争对手，我们认为禾赛将充分享受Robotaxi爆发前期的行业红利。此外，公司半固态技术自主开发1550nm光纤激光器和高速振镜系统，正向Luminar靠拢。公司募投项目聚焦芯片和算法领域，将帮助公司摆脱对海外供应商的依赖，掌握核心技术。