车联网专题报告及投资策略：车联万物愿景渐近，产业图谱多点开花

行业进程正由人车互联迈向车与万物互联。真正的车联网始于 21 世纪初，已经过车身基础连接、人车交互两代发展。车与万物互联的时代即将开启，其中车路协同为重点关注方向。

一、V2X 即车与万物互联，行业规模稳健增长

1.1 车联网新内涵为车与车路网人等的万物交互

行业进程正由人车互联迈向车与万物互联。真正的车联网始于 21 世纪初，已经过车身基础连接、人车交互两代发展。车与万物互联的时代即将开启，其中车路协同为重点关注方向。

车联网的新内涵为车与路网车人等互连。车用无线通信技术（V2X）主要包含车、人、交通和网络。V2X 交互的信息模式包括：车与路侧基础设施（V2I）、车与网络（V2N）、车与车（V2V）、车与行人（V2P）之间的交互。

1.2 V2X 2025 年市场规模近万亿，产业图谱多点开花

2020 年我国车联网行业规模预计达 2010 亿元，2025 年将近万亿元，未来五年CAGR36.57%。2020 全球车联网行业规模预计 6630 亿元，2025 年将达到16920亿元，未来五年 CAGR20.61%。由我国在全球规模中所占份额可见我国智慧交通技术落地与商业前景居于世界前列。

车联网的产业链较长，上游涵盖终端设备的核心组件：芯片、通信模组等。中游 涵盖车载、路侧等终端设备以及汽车承载自动驾驶核心功能的高精度地图等组件。下游涵盖测试验证、运营服务等。

二、 我国 V2X 技术路径清晰，云管端协同发展

2.1 C-V2X 将成我国主流部署，性能及专利布局优于 DSRC 路径

V2X 通信主要技术有两类，专用短程通信技术即 DSRC 和基于蜂窝移动通信系统的 C-V2X（含 LTE-V2X 和 5G-V2X）。DSRC 是美国主导的 V2X 通信协议，经过 10 余年的研发测试，形成了较完善的标准体系和产业布局。而 C-V2X 依托于蜂窝移动网络，处于快速发展阶段。

C-V2X 在性能、演进方面较 DSRC 路径有优势。在性能上，C-V2X 具有通信范围长、通信时延低、支持更高车速的优势，将更好满足安全、效率、信息服务等场景的通信需求。在演进上，C-V2X 具有向 5G 场景演进的连贯性。

我国 C-V2X 专利布局较 DSRC 布局有优势。中国是 C-V2X 技术最大的专利原创国家和布局目标国家。据中国通信学会发布的研究报告《车联网知识产权白皮书》，截至 2019 年 9 月，全球车联网领域专利申请累计 114587 件，美国占 30% 居首，中国 25%居第二位。但在 C-V2X 车联网通信技术专利方面，中国的专利申请量占比达到 52%。

2.2 LTE-V2X 先行，NR-V2X 跟随

NR-V2X 对 LTE-V2X 性能进行增强，并支持更先进业务。5G NR 的技术研究阶段（R16+），用于支持 V2X 的高级业务场景，其与 LTE-V2X 在业务能力上将体现差异化。

根据 3GPP，NR-V2X 的标准制定将与 2020 完成；2020 有望成为LTE-V2X 商用元年，2021 年 NR PC5 技术试验开展将紧密跟随。

2.3 MEC 助力降低网络时延，支持区域特色服务

多接入边缘计算技术（MEC）通过在网络边缘处部署平台化的网络节点，为用户提供低时延、高带宽的网络环境以及高算力、大存储、个性化的服务能力。融合 MEC 的 LTE 架构可减少数据传输的路由节点进而降低端到端网络时延；可借助 MEC 区域覆盖支持区域特色服务。

部分 V2X 典型业务要求 MEC 网络部署。车联网业务大概可分为车辆安全、车载信息服务、交通效率三大类。其中自动驾驶、远程驾驶、高精度地图下载更新、编队行驶等业务要求融合 MEC 的 LTE-V2X 网络部署。

2.4 云管端协同发展，智能化网联化为必然趋势

从车联网较复杂的产业架构来看，云管端协同发展是建设车联网繁荣生态的必经路径；从无人驾驶愿景的落地需求来看，车路等智能化网联化为必然趋势。智能化主要指终端设备的智能感知提升，网联化主要指云管端的互联互通。

云控基础平台推动开放共享。早在 2018 年１月，国家发改委提出建设国家智能汽车大数据云控基础平台，要求其建设需支撑智能网联汽车的运行与管理。信通院等对车联网建设平台架构提出了设想。其中，云控基础平台将整合车端、路段等子级平台，并通过标准数据接口向相关各方开放各类服务

三、路侧基建先行，预期政府主导部署

3.1 RSU 建设总空间达 7213 亿元

ETC 推进计划与加速推动 OBU、RSU 渗透。车载单元（OBU: On board Unit） 和路侧单元（RSU: Road Side Unit）是实现车路协同等互联功能的重要载体。当前，部分公司既有基于 ETC 的 OBU 和 RSU 产品，也有基于 C-V2X 的 OBU 和 RSU，二者可以进行融合，形成功能更为强大的产品。2019.6，国家发改委印发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》，明确提及2019 年 12 月底，全国 ETC 用户数量突破 1.8 亿，高速公路收费站 ETC 全覆盖。该计划将先行驱动 OBU、RSU 装配率大幅上升。

RSU 装配涵盖我国公路及城市十字路口场景等。1）据交运部，2019 我国公路总里程约 501.25 万公里，其中一二级及高速公路（二级公路为中等以上城市的干线公路）占比共 13.4%，可仅考虑 RSU 在该类级别公路的部署。根据 RSU 通信范围在 500-800 米可假设一公里道路需部署至少 2 个 RSU。RSU 设备制造成本约 7 万元，含安装建设的单价约 40 万元。综上，公路 RSU 本体规模在 940亿元，含安装等总市场约 5373 亿元。

2）我国二线及以上城市交叉路口数量约 23 万个。每个路口 RSU 需求量在 1-2 个。综上，路口 RSU 设备市场规模约 322 亿元，路口总建设规模约 1840 亿元。公路及路口 RSU 设备规模加总约 1262 亿元，含安装建设等费用的规模加总约7213 亿元。

3.2 RSU 赛道显露竞争压力，关注一体化与客户资源博弈

目前国内 RSU 设备提供商近 10 家，RSU 赛道略显拥挤。上游芯片与模组厂商集中度较高且产品发展成熟，同时具有由芯片模组向终端的一体化能力。下游方面，由于车联网基础设施部署成本较高，预期将由政府承建。以当前智慧交通业务 2G 模式为参考的启示是：1）区域壁垒性较强可能将导致行业集中度较低；2） 2G 模式重视客户关系的导向将使千方科技、金溢科技、万集科技等设备商具备相对于上游的客户资源优势。综上，从市场参与者数量与上下游判断，RSU 环节市场集中度可能偏低；未来竞争格局的研判将取决于上游产品一体化优势与RSU 终端制造商的客户资源优势的制衡与博弈。

四、高精度地图高空间高壁垒铸就理想赛道

4.1 高精度地图为自动驾驶刚性支撑

高精度地图于 L3 级及以上自动驾驶是传统电子导航的必要替代。高精度地图在数据精度、动态性、数据多维度等方面的升级配置有传统导航地图不可比拟的优势。上述技术升级为 L3 级及以上自动驾驶对导航地图的刚性需求。

高精度地图是对传感器等终端感知的必要补充。仅使用雷达、摄像头等感知存在较严重的局限性。相较于传感器，高精度地图切入自动驾驶的必要意义在于 1） 利用专业精准的测绘能力，促进单车智能的感知范围和可靠性。2）利用多源的数据聚合和计算，将后台能力赋予单车。

4.2 自动驾驶驱动百亿级规模，共享化催生空间超预期

据高盛预计，高精度地图全球市场空间在 2020-2030 将呈现高速增长；2030 后增速趋于稳定，每年市场空间将大致维持在 250 亿美元左右。据我们在四维图新公司报告中根据乘用车产销中自动驾驶逐渐渗透的预测逻辑，2025-2030 我国高精度地图市场空间将达到 200-400 亿元，CAGR40.76%。

分场景落地为商业化顺序与总体空间研究提供重要补充。由于目前自动驾驶技术尚无法适配所有场景，且技术研究难度较大。故当前绝大多数自动驾驶全栈解决方案选择 1-2 个应用场景攻坚突破。1）预计封闭场景落地将先于开放道路场景。封闭场景指有特定地理约束的场景，如园区、机场、矿区、停车场、港口等。其相对于高速公路、城市公路此类开放场景有人车少、车速低、环境较封闭的特征， 自动驾驶技术落地难度相对小。

2）开放道路场景空间增量超预期。未来汽车共享化的必然趋势，将催生 Robotaxi、城际物流、同城物流等自动驾驶场景。由于自动驾驶技术未来有望引起出行需求 端的重大变革，上述场景的商用空间将超越自上而下依据乘用车产销中自动驾驶 车辆渗透测算的预期。由于开放道路场景路况复杂，自动驾驶将高度依赖高精度 地图。综上，上述开放道路场景中自动驾驶需求的爆发将大幅度增厚高精度地图 的市场空间。

4.3 严准入与高成本造就壁垒,传统图商与新竞者纷纷卡位

高精度地图行业高壁垒属性主要源于制图成本及准入门槛。高精度地图制图，投入、技术要求较高。地理测绘信息涉及国家安全，国家将对行业准入实行严格审核及资质授予。当前全球共有 16 家高精度地图供应商。

当前国内有 18 家非事业单位具有高精度地图制作资格。2016 年，原国家测绘地理信息局（现已并入国家自然资源部）下发《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》中明确指出，高精度地图必须由具有导航电子地图制作测绘。

五、车载 OS 助力软件定义汽车

5.1 车载 OS 升级屏蔽硬件复杂度，实现软硬件解耦

传统架构硬件复杂度较高。操作系统是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序， 可管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序等。传统车联网由汽车电子驱 动，软硬件耦合度较高，即各软件分别在不同的硬件基础上“烟囱式”部署。传 统架构面临多元化的应用生态需求时将导致硬件层面的高复杂度。

车载 OS 解耦软硬件，OTA 驱动功能规模化。由于当前软硬件耦合度高，多数车企推出的新型应用与该品牌的车系、车型绑定。车载 OS 将助力车企通过空中下载技术（OTA）对旗下汽车进行功能升级。这将有利于推动功能在品牌内跨车型的规模化部署，让软件定义汽车成为可能。

5.2 自研车载 OS 提升车企议价权，传统供应商竞争格局变革

车企自研 OS 增强了车企对外部资源的议价权。以往的车载操作系统局限于底层能力的调度，未来部分车企自研 OS 将涵盖互联网生态资源对接、可软件化的算力资源等。车企自研 OS 将使其深度参与应用部署，在软件开发上有更大的自由度。车企自主研发车载操作系统将改变自身的产业地位与竞争格局。

传统供应商的产业角色将有所调整。目前自研 OS 的车企数量有限，仅有大众、宝马、戴姆勒、奇瑞四家。非所有车企都有研发实力及足够投入支持车载 OS 的研发，大多数车企仍继续渐进式的智能化改造。虽然传统供应商的市场份额压缩有限，但是有实力的车企自研 OS 的局面可能使部分传统供应商思考为车企自研OS 做精细化补充及改进的新角色。

当前车载操作系统竞争格局如下所示。QNX、Linux 为主流车企最常见的选择，与其他操作系统市场份额拉开差距较大。其中，2017 年QNX 全球市占率为 29%， Linux 全球市占率 20%，车载 OS 全球市场集中度较高。另外，各车企往往应用多类车载 OS。

六、集中与融合为智能座舱架构重要趋势

6.1 智能驾舱助力“第三空间”实现，E/E 架构趋于集中与融合

智能座舱的本质是基于消费者应用场景视角构建的人机交互体系。其主要由座舱内饰及座舱电子两部分组成。1）座舱内饰如座椅、灯光、空调、车内主被动安全等。内饰已开启智能化发展，其功能可由用户控制。2）座舱电子为车内电子系统，主要组成有信息娱乐系统、驾驶显示系统、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜等

智能座舱在自动驾驶时代中的意义是助力车辆实现“第三空间”角色。当前， 驱动汽车领域高速成长的主要引擎已由供给侧的产品与技术进步切换成了日益精进的客户需求。汽车在消费者心目中的形象由代步工具的单薄身份向“第三空间”转变；城市发展带来的通勤时间变长、未来自动驾驶技术对人们驾驶员角色的解放，将驱动智能座舱信息娱乐、驾驶相关等功能的升级。

智能座舱 E/E 架构集中化、融合化为重要趋势。在传统 EE 架构中，电子控制单元（ECU）呈现分散式分布。然而，随着汽车搭载的功能系统模块越来越多， 单车搭载的 ECU 数量显著上升。传统架构局限性主要有以下局限性：1）ECU 相互独立，数据汇聚、计算、决策困难；2）车内交互数据体量过大使信息传输效率降低；3）ECU 数量增加使成本上升。E/E 架构演变将历经四阶段；当前正处于分布式向座舱域内集中阶段的演变，未来趋势为跨域融合及叠加中央计算能力。

6.2 2025 形成千亿市场，中控屏与全液晶仪表深度渗透

我国智能座舱市场规模稳健增长，2025 年突破千亿元。据预测，2020 年全球智能座舱市场规模约 364 亿美元，2025 年预计达到 461 亿美元；未来三年 CAGR 预计为 7.90%。预计我国 2020 年智能座舱市场规模实现 567 亿元，2025 年实现 1030 亿元；2020-2025 期间预计 CAGR 为 12.68%。

智能座舱构成中，中控屏市场规模最大，液晶仪表盘渗透速度最快。智能座舱硬件设备组成中，当前汽车中控屏的渗透率已经较高，2020 年约 80%，2025 年有望成为汽车必需品。同时，中控屏产业价值占智能座舱市场的最大组成，预计全球中控屏2022 年市场规模达320 亿美元，约占全球智能座舱市场规模70%。全液晶仪表未来五年渗透速率较快，渗透空间较大；其 2020 渗透率约 30%，预计 2025 年实现 70%渗透，未来 5 年渗透率 CAGR 为 18.47%

七、重点企业分析（详见报告原文）

车联网产业空间大，市场规模稳健增长。2020 我国车联网行业规模预计 2010 亿元，2025 年近万亿元，未来五年 CAGR36.57%。当前车联网多个赛道技术路径清晰，将成为自动驾驶时代的确定性受益者。

7.1 四维图新

7.2 千方科技

7.3 中科创达

7.4 德赛西威

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