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百度在世界互联网大会上再次展示新无人车

2年前 (2016-11-18)688车联网周刊

本届世界互联网大会上,百度再次带来了无人驾驶车,诺基亚带来了安装有5G车联网系统的测试车,海康威视也带来了自己的智能泊车系统……昨天记者亲身体验了这些将为人们的出行带来巨大便利的超前科技。置身其中,令人感觉未来似乎就在眼前。

百度在世界互联网大会上再次展示新无人车

今年10月,百度工作人员就开始在乌镇这段3.16公里的子夜路延伸段进行调试。昨天的体验是百度无人车在国内首次在全开放城市道路的复杂路况下,大规模公开对外体验活动。此次百度亮相的无人驾驶技术,具备支持多车型、跨平台的能力,车型多数为我国自主品牌。无需司机操作,车辆就能以最快60公里的时速行驶,遇到行人或障碍物能自动停车,还能实现变道、根据红绿灯作出反应等功能。“紧急情况下还会立即紧急制动,从看到到作出反应,只要0.1~0.2秒。”工程师说。

昨天一早,记者登上了一辆百度无人车。体验了一把,体验路程包含两个红绿灯口和一个转弯调头路口。

车内有两块平板电脑,一块在副驾驶正前方,另一块在副驾驶座背后,都可以被取下实时关注周边路况以及车辆自身运行状况,且可以2D和三维模式切换。

开始行驶前,安置在副驾驶座前方的平板电脑即时显示2D图像,展现整个车辆在运行过程中的路线和车辆运行平面图。副驾驶座后方的平板电脑显示的图像是三维的,是从车顶雷达实时获取并发送过来的雷达图。

车辆发动行驶前,驾驶员只需点击两个平板电脑,确定车辆和系统自检无误后,才开始正常行驶。

无人车发动后,方向盘开始自动转向,并且根据此前设定好的路线进行自动驾驶。一上路,无人车依照标准的道路行驶规范变道,根据导航进入中间车道,而且车子在行驶过程中,一直处于道路虚线中间。据介绍,无人车与两边虚线的距离误差控制在厘米级。

在以15~20码的速度行驶到第一个红绿灯路口时,车子主动适当减速,一辆社会车辆超了过去。实际上,早在社会车辆超车前,无人车就已经侦测到了那辆车的距离、速度,并进行系统预判,从而保持安全距离,直到社会车辆驶过。

在第二个红绿灯路口,无人车将转向和调头。调头过程中有一辆快速行驶的摩托车突然出现在无人车右方,无人车稍稍减速并且与那辆摩托车保持了安全距离。突然,摩托车加速并向左靠过来超车,无人车及时刹车减速,避免了擦撞事故,而这个过程很稳。

无人车为什么那么“神”?就是因为它的感知系统。8个传感器组成了无人车的感知系统,就好像人的眼睛一样,向无人车每时每刻输入周边外界信息;完全自主研发的车载计算中心,可完成百度计算大脑感知、决策、规划、控制的全部计算。

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