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通用 Super Cruise 详解:都是高级驾驶辅助系统,它和特斯拉 Autopilot 有什么不一样?

1年前 (2017-05-23)2174GeekCar

各个整车厂都在向完全自动驾驶之路去迈进,通用也不例外。他们宣布从今年下半年开始,在凯迪拉克 CT6 上加入「Super Cruise」高速公路自动驾驶功能。

在上周的一篇文章里,我们对这个功能已经做了一些介绍,但是并没有展开来说,但事实上在我们看来是,Super Cruise 在目前市面上所有的高级驾驶辅助系统里面其实是有非常鲜明的特征的,所以我们有必要对它做一个更加深度的解析。

其中一个重点是,他和特斯拉的 Autopilot 究竟有什么区别?通过这种区别,我们也能在一定程度上看到传统车厂和新兴车厂对于自动驾驶的态度差异。

功能形态:

Super Cruise 的定位是「高速公路自动驾驶系统」,简单来说,它的功能形态还是以自适应巡航+主动车道保持为主,但是属于高速公路场景下单车道内相对高级的自动驾驶功能。应用场景相比 Autopilot 少一些,但是它的优势在于,在高速公路单车道这个场景下,它做的更精一些。

形象化的来说就是,以后如果你在美国、加拿大开着一辆带 Super Cruise 功能的 CT6 行驶在高速公路上,它可以完全自动的保持在当前车道行驶,跟随前车加减速,你的双手、双脚都可以被解放。当然有个前提是双眼(注意力)不能离开前方。

Cadillac "Super Cruise"

把自动驾驶限定在固定场景下,意味着 Super Cruise 可以用相对简单的传感器实现这个功能,具体包括前视摄像头以及长距离毫米波雷达、超声波雷达,再加以 GPS 辅助。

这相当于未升级前的 Autopilot 硬件的水平,而 Autopilot 2.0 大幅提升了车身周边摄像头的数量达到总共 8 个,号称可以实现「完全自动驾驶」。还是一贯的激进风格。

关键点:解放双手

有一个对比特别有意思:在之前很长一段时间里,Autopilot 实际上是缺少足够的驾驶员接管提醒机制的,因此也发生了几起因为 Autopilot 导致的死伤事故。所以在出事之后,特斯拉像沃尔沃、奔驰这样的整车厂学习,加入了接管提醒功能,从「完全解放双手」变为「有限制的解放双手」。

而与之对应的是,在通用对于 Super Cruise 的宣传中,他们提出的口号却是「第一个可以完全解放双手的高级驾驶辅助系统。」也就是「hands-free」。

所以问题来了:怎么一向把安全奉为头等大事的传统车企,会说出这种「叛逆」的话呢,他们哪儿来的自信?

实际上关键还是在于对接管提醒机制的改变。在目前市面上的高级驾驶辅助系统里,基本上都是检测双手脱离方向盘的时长,以此来决定是否对驾驶员发出接管提醒(一般是 10-20 秒)。

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而通用在 CT6 里加入了一个监测驾驶员面部的摄像头,通过对驾驶员视线、注意力的观测,来决定是否发出接管提醒。也就是说,只要你的注意力不长时间偏离前方路面,即使双手一直不接触方向盘,也可以让车子始终保持自主行驶状态。这就是通用所谓「hands-free」的概念。它可以主动知道驾驶员在车里做什么,而不是以是否接触方向盘来被动的判断。

CT6 对于驾驶员提醒的方式也比较多样化,包括震动、声音和灯光提示。凯迪拉克的部分车型此前就可以把驾驶辅助功能的提示和座椅震动联系起来,在 Super Cruise 上也不例外,另外,CT6 的方向盘上还带有一个状态指示条。当一切正常时,指示条显示绿色,需要驾驶员接管时,指示条会变为红色,然后再辅以声音提示,实现声光一体的提示方式。

如果驾驶员对于以上种种提醒无动于衷,车子会自动减速甚至完全停止,并且人工后台还会通过安吉星系统和车主取得联系。

高精度地图的引入

Super Cruise 另一个特点也很有意思:它将会搭载高精度地图系统。不过,这个高精度地图只是针对美国、加拿大的高速公路的。通用的工程师们使用了激光雷达来进行高精度地图的采集。CT6 上面用到的激光雷达地图数据,可以通过 OTA 的方式更新,它和摄像头、雷达、GPS 一起配合工作。

High-definition-map-for-autonomous-driving

一直以来,高精度地图都被认为是实现完全自动驾驶的重要元素,在我们印象里,CT6 应该是第一个搭载高精度地图系统的量产车了。而把场景限定在高速公路,其实对于高精度地图的采集会相对容易很多,成本也更加可控。

当然,在决策方面,因为要靠摄像头和毫米波雷达提供信息,所以 Super Curise 的工作效果还是要在一定程度上受环境、天气的影响。

通用选择自己采集高精度地图,而特斯拉最近也想了一个新办法来丰富自己的数据库。在最新一次的 OTA 更新推送里,他们修改了数据采集协议。新的协议里显示,特斯拉需要通过每台车子的摄像头来采集短视频,以便训练机器识别车道线、道路标识以及交通信号灯的能力。特斯拉学到的路况信息越多,自动驾驶技术也就会变得越好。

本土化:

通用原计划在 2016 年就在凯迪拉克 CT6 上搭载 Super Cruise 系统,但是出于安全考虑,推迟到了今年。通用方面在一次采访时对此有所解释:「deadline 不是他们首要考虑的东西,用户体验和足够的安全性才是。」从这细节可以看出,一方面 Super Cruise 可能并不好做,它需要很长的时间来验证、测试,另一方面,还是那句话,通用这种体量的整车厂,在推进自动驾驶逐步落地的过程中,肯定以稳为主,把安全放在第一位,不能像特斯拉那样「先落地,再完善」。

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那国内什么时候能用上 Super Cruise 呢?在前一阵我参加的上汽通用 2025 车联网战略发布会上,他们给出的时间表是 2019 年。引用当时文章里的一段话:「按照上汽通用的计划,2019 年会在国内落地这套系统,比美国晚了两年。上汽通用高层对此给出的解释是,需要做大量的本土化工作,以及满足国内的标准、法规。本土化方面,通用会针对中国路况为 Super Cruise 加入更多的冗余设计,也就是说,中美版本的 Super Cruise 差异,主要在于功能本身的差异化。」

据说,目前通用已经开始在国内采集高速公路高精度地图。

可以很明显看出来,通用在自动驾驶逐步落地这件事上的想法是「先搞定某一个场景下的完全自动驾驶」,整体来看,高速公路其实是最容易突破的一个点,然后在这个基础上,一步步拓展应用场景。从产品思路上的差异就可以看出,通用这样的整车厂,和特斯拉在思维模式上还是有相当大的差异。但是,不能否认的是,Super Cruise 其实还是做出了不少创新。