位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯组合导航有望成为自动驾驶车辆的标配硬件。
1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯组合导航有望成为自动驾驶车辆的标配硬件。
2、卫惯组合系统的优势主要表现在IMU对GNSS定位结果的修正和信号丢失情况下的定位保证。从产品形态角度，目前车载高精度卫惯组合系统主要以定位终端为主，长远来看，基于降低时延提高定位精度以及降成本等考虑，产品集成化为单个的芯片/模组或成为终局形态。从市场规模角度，我们预计2025年组合导航自动驾驶领域全球/中国市场规模可接近150亿元/80亿元；而远期场景下，随着组合导航系统进一步普及以及自动驾驶实现完全推广，市场前景广阔。
3、卫惯组合导航系统供应商包括两大阵营：(1)海外传统车载导航芯片/模块供应商如u-blox、ST等，(2)国内新兴定位终端供应商如华测导航、导远科技等。目前，新兴供应商凭借算法等方面的优势相对来说占得先机。新兴供应商中，中短期内，在技术能力、方案协同性和车厂沟通能力上占据优势的供应商能够获得卡位优势；长期来看，在芯片能力上较为突出的厂商有望在集成化趋势下取得领先。
