深度技术

本文以无线接入网为线索，梳理一下无线侧接入网+承载网+核心网的架构，主讲无线接入网，浅析承载网和核心网，帮助大家更深入的了解5G，也帮助新手更好的入门。在我们正式讲解之前，我想通过这张网络简图帮助大家认识一下全网的网络架构，通过对全网架构的了解，将方便对后面每一块网络细节的理解。这张图分为左右两部分，右边为无线侧网络架构，左边为固定侧网络架构。无线侧：手机或者集团客户通过基站接入到无线接入网，在接入网侧可以通过RTN或者IPRAN或者PTN解决方案来解决，将信号传递给BSC/RNC。在将信号传递

一辆传统燃油车需要大约500到600颗芯片，轻混汽车大约需要1000颗，插电混动和纯电动汽车则需要至少2000颗芯片。这意味着，随着智能电动汽车的飞速发展，不但先进制程的芯片需求量越来越大，传统芯片的需求量也将继续提升。MCU就是这样，除了单车搭载的数量在不断增长，域控制器也带来了对高安全、高可靠、高算力MCU的新需求增长。MCU，Microcontroller Unit，中文称单片微型计算机/微控制器/单片机，将CPU、存储器、外围功能整合在单一芯片上，形成具有控制功能的芯片级计算机，主要用于

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。值得一提的是，利用UWB雷达还可实现舱内活体检测、脚踢尾箱等，这意味着新一轮座舱感知革命已经开启。UWB雷达基本原理UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在，其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似。UWB雷达发射UWB脉冲信号，并接收该脉冲信号经障碍物反射后的回波，通过对回波扰动的分析来判断UWB雷达附近是否存在物体（或人）。具体来讲

在软件定义汽车的时代，功能体验日新月异，采用面向信号的架构开发模式不能满足用户对于功能快速交付的期待，正初步地被面向服务架构所取代。本文讨论了面向功能开发流程中的核心元素，以及功能、系统和零件之间的关系，提出了在系统层建立以功能架构为基础的建模方法。同时结合吉利汽车的开发实践经验，提出功能导向开发模式的组织分工，建议由系统工程师来主抓功能架构在系统层建模并推动落地。最后展望了功能架构在面向服务架构和敏捷开发流程中的重要作用。前言随着电动化、共享化、智能化和网联化时代的到来，用户的需求与日俱增，丰

摘要对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析，结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战，提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类，解决了汽车大数据传输问题。‍1 汽车网络介绍汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多

说起双卡手机，我们都很熟悉。其诞生于2G时代，经历了3G和4G时代不断发展，已逐渐实现普及化，成为了大多数智能手机具备的功能。进入5G时代，在市场需求持续驱动和运营商的牵引下，双卡双待功能更是一开始就成为了5G手机的标配。当前，各大芯片商和终端商已相继推出支持4G+5G和5G+5G双卡双待的产品。不过，令人遗憾的是，尽管双卡双待手机已成为市场主流，但5G双卡双通手机一直未见上市。直到去年年底联发科发布顶级旗舰芯片天玑 9000，其支持5G双卡双通，可实现5G双通不断网、不漏接，时刻保持5G顺畅，

孪生，就是双胞胎（同卵）的意思。由于两人共享完全相同的基因，他们心灵相通，对同一种食物过敏，患同样疾病的几率也相同，因此对于其中一个人的治疗方案，可以直接照搬到另一个人身上。所谓数字孪生，就是给现实事物在计算机系统上创建一个“数字克隆体”。他们虽然一个真实一个虚拟，但运转方式分毫不差，因此本体可以把自身状态实时同步给数字克隆体，而数字克隆体也可以通过大数据和人工智能等先进工具来不断求索，把得出的最佳决策方案下发给本体来执行。数字孪生，其本质上是一个解决复杂系统问题的工具。其价值，就是将数字克隆体

自动驾驶的TOPS竞赛有实际意义，但意义没有想象那么大，其中有很多误区，不好好识别容易导致不好的事情发生。TOPS说的只是GPU算力首先算力和你使用的计算芯片有关系，如果你的算法大部分是标量计算，那这个值没有意义，当下我们所说的TOPS高算力实际都只是GPU的乘积累加矩阵运算算力。不同的芯片都通过总线和外界联系，有自己的缓存体系，以及数字和逻辑运算单元。CPU和GPU两者的区别在于片内的缓存体系和数字逻辑运算单元的结构差异。CPU虽然有多核，但总数没有超过两位数，每个核都有足够大的缓存和足够多的

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2

随着互联网的迅速发展，越来越多的信息孤岛已经实现了联通，在此基础上，实现万物互联已经不再是遥不可及的梦想。不知不觉间，我们在生活中已经开始接触物联网的相关技术甚至是产品。下面我将针对于物联网场景中的一些通信协议和大家做一个简单的分享，希望能给大家带来更多启发。▲ 本文思维导图概览物联网架构物联网的基本架构包括三个层面：感知层、网络层和应用层。▲ 物联网架构图感知层通过传感器采集某些数据（声、光、电等），基于网络层的终端模组，对接到网络层的基站，实现数据采集后的传输。网络层负责将感知层采集的数据进

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力

最近，Robotaxi公司“降维”进军L2前装量产的话题有点火，最新的案例之一是文远知行跟博世的合作。但在笔者看来，这个案例的亮点并不在“L2”，而在于文远知行正在“做减法”，这是一个非常明智的决策。具体地说，这家Robotaxi赛道上的头部公司在进军前装量产时，聚焦于自己更擅长的软件算法，而自己不十分擅长、或做起来性价比不高的硬件集成，则交给传统Teir 1来做。在一些量产项目上放弃自研域控制器，文远知行既不是第一个，也不会是最后一个。2020年9月底，笔者在上海跟某商用车ADAS公司销售部的