深度技术

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输，软件则是烧录到硬件上，以硬件为载体，通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全

英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对汽车产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。 自动驾驶作为智能汽车的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是汽车进化为智能体的必由之路，可以认为，得自动驾驶者得“天下”。 在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家

随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？ 会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？ 在OTA的时候，进程如何不被打断？ 这些问题，都需要通过“通信中间件”来解决。 

一、背景 从20世纪90年代开始，汽车和通信走到了一起，汽车里陆续装备了基于2G、3G和4G的移动通信设备。有了这些设备，我们逐渐实现了基于通信能力的导航和信息预告等业务。在具备了2G蜂窝通信能力之后，智能交通在解决交通安全方面做了一个很有意思的事情，就是“紧急呼叫”（emergency Call，eCall，也常常叫作“紧急救援”）。eCall使用移动电话和卫星定位功能，在发生交通事故后，与最近的救援中心的统一号码（如中国的122、欧盟的112

近年来，随着汽车智能化升级，各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升。而自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求，ADAS 渗透必然加速。 各车型中的车载摄像头越来越多。但基本上都会有至少一个ADAS前视摄像头、四个环视摄像头的基础配置。如果再加上近年越来越被重视的驾驶员监控摄像头，可以预见，未来几年，车上至少需要6个摄像头，市场前景巨大。 车载摄像头安全为本，技术不断升级 相较于消费类电子摄像头，车载摄像头的工作环境极度恶劣，比如说震动、高温、雨雾、低温、光线

一辆传统燃油车需要大约500到600颗芯片，轻混汽车大约需要1000颗，插电混动和纯电动汽车则需要至少2000颗芯片。这意味着，随着智能电动汽车的飞速发展，不但先进制程的芯片需求量越来越大，传统芯片的需求量也将继续提升。MCU就是这样，除了单车搭载的数量在不断增长，域控制器也带来了对高安全、高可靠、高算力MCU的新需求增长。MCU，Microcontroller Unit，中文称单片微型计算机/微控制器/单片机，将CPU、存储器、外围功能整合在单一芯片上，形成具有控制功能的芯片级计算机，主要用于

维克多咨询服务（Vector Consulting Services）是维克多集团在2001年成立的全资子公司，成立至今20多年来，其一直在不同行业为全球客户提供相关的咨询服务，不管是在汽车行业还是在航空航天、IT、金融、医疗等等领域，都有客户存在。维克多集团主要从事汽车相关业务，所以对于维克多咨询来说，客户群体主要来自汽车领域。 探索：挑战的产生 任何一个新的技术热点的产生，都伴随着行业趋势的不断发展与变化。维克多咨询每年都会与IEEE Software联合开展行业趋势调查，在全球范围内联

在当今主机厂的新车发布会上，车联网相关功能作为特色卖点仍占据半壁江山，如远程开空调、远程座椅加热、远程升级等。通过将车辆联网，并搭载各类传感器、控制器、执行器等智能硬件，汽车开始具有了交互和服务的能力，并从单纯的交通工具向连接万物的超级智能终端进化。 车联网让汽车焕发青春的同时，也让原本相对封闭的汽车一下子暴露在了开放的网络环境中，并随时可能受到来自网络信息安全的威胁。而车联网系统中包含的车主个人信息、常用联系人、常用地址等敏感信息，一旦被非法窃取，轻则隐私泄露财产损失，重则人身安全受到伤

有些晶体管的尺寸超过500亿个，这些晶体管比人类头发丝的宽度还小1万倍。它们是在巨大的超洁净厂房地板上制作的，可达七层楼高，长度相当于四个足球场。 芯片在许多方面都是现代经济的命脉。它们为电脑、智能手机、汽车、电器和其他许多电子产品提供动力。但自疫情以来，世界对它们的需求激增，这也导致供应链中断，导致全球短缺。 这反过来又加剧了通货膨胀，并在美国引起了人们的警觉:美国正变得过于依赖海外制造的芯片。美国仅占全球半导体制造产能的12%左右;超过90%的最先进的芯片来自台湾。 硅谷巨头英特尔(I

随着智能座舱领域以及驾驶辅助功能的不断升级，必然伴随传感器数量的提高、芯片算力要求的提高，基于软件定义汽车的共识，芯片、操作系统、中间件、应用算法软件、数据是实现智能座舱的关键因素。对汽车的架构及座舱的实现方式进行梳理，同时结合一汽红旗H9、E-HS9 车型的实践，对汽车座舱操作系统的现状和趋势进行分析，探讨在新一轮科技和产业发展中的应对战略。1 前言当前随着硬件、软件技术的不断创新发展，智能座舱从以功能需求出发，向“客户体验”为核心的理念不断演变，整体表现为更加安全、智能和舒适。主要体现为以下

1 前言近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由，为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采用1种新的架构，即面向服务的体系架构（Service-Oriented

1 引言 近年来，随着智能技术的应用和发展， 汽车座舱的功能、交互方式、操作方便性发生了显著变化，由原先交互方式以机械按钮为主、功能简单的电子座舱向注重多维交互、充满黑科技的智能座舱转变。智能座舱逐渐被应用于量产汽车之中，正发展为涉及汽车多种电子部件的复杂系统，包含手势识别、全液晶仪表盘、抬头显示系统、流媒体后视镜等新兴产品及技术。 2 智能座舱的关键技术 智能座舱是由不同的座舱电子组成的完整体系，其关键技术主要由四部分组成。 第一部分是机械技术，包括可变化车体技术和内饰机构技术。未来汽