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商用车自动驾驶「变天」

2个月前 (10-02)57高工智能汽车

开放,正在成为全球主要汽车制造商和零部件厂商做大自动驾驶市场蛋糕的必经之路。

近日,全球制动控制系统厂商 Wabco(威伯科)宣布联合合作伙伴推出自动驾驶平台,连接和开放威伯科的制动、转向、传动及悬架控制系统。这个被命名为 ADOPT™ 的自动驾驶开放平台将给予中国众多的自动驾驶初创公司提供支持,以方便对采用威伯科系统的商用车型进行对接。

对于自动驾驶领域的开发者而言,通常是难以获得汽车的核心数据以及控制接口,比如汽车的横纵向控制、车辆报文信息、汽车结构数据等等,虽然可以通过逆向破解获得部分数据,但在安全上无法得到保证。

相对而言,乘用车的线控系统比商用车要更普遍,对应的自动驾驶公司在进行技术研发时,所能得到可用的线控改装系统难度也不同。

业内人士表示,在自动驾驶卡车刚起步的时候,线控改装的成本不下百万元,很多初创公司都以以沃尔沃的车型为蓝本,类似于乘用车中的林肯 MKZ。

如果得到转向及制动系统厂商的支持,无论是研发周期还是成本都会大大降低,并且更有利于后续的规模化量产。

在过去几个月,威伯科一直与众多自动驾驶技术公司进行紧密合作,首家平台台合作伙伴包括了启迪云控,双方将联合定义用于从威伯科系统中获取车辆数据的云接口。

另外两家合作伙伴是中国自动驾驶卡车初创公司主线科技和图森未来。威伯科将与他们共同针对受限环境(如港口、机场、矿井等)中的各种情况制定自动驾驶方案,以更好地控制车辆动力学,并加速针对特定用户的自动驾驶方案落地。

一直以来,汽车底盘系统是自动驾驶领域众多初创公司的「痛点」,威伯科作为全球首个开发围绕底盘核心制动、转向和车辆动力系统而设计的开放式自动驾驶平台,无疑将对产业链上下游产生巨大影响。

尤其是自动驾驶车辆的产品开发周期可能会大大缩短,此外,威伯科允许合作伙伴设计特定的用户应用程序,以帮助区分他们的自动驾驶系统。

同时,从 ADOPT™ 收集的数据可以用于后续的分析和验证,以帮助自动驾驶方案商进一步优化车辆制动和转向性能。

控制车辆动力学是任何驾驶状况下最关键的一环,以保持车辆稳定和运行。而过去破解改装底盘系统的时代,可能正在成为历史。这种开放,也使得自动驾驶初创公司能够做到更多商用车辆平台的兼容。

业内人士表示,商用车无人驾驶线控系统的改装,国内的一些商用车 OEM 厂商基本都有这样的能力,线控改装包括转向、制动、油门、变速器等,不同系统的改装难度不同,其中转向功能的线控改装是一大难点。

完全整合式主动转向功能是实现车辆自动驾驶的关键一步,这要求主动转向系统必须能够通过电子控制器激活车辆的转向功能,并且可以根据控制器的信号做出适当反应。

目前,满足这些要求的转向器也仅有国外产品,但其不提供技术支持,国内代理商也仅能提供少量外文原版的信号列表,具体的信号控制时序,还需要自己进行不断的试验获取。

国内的 OEM 在逐渐掌握线控改装的能力,市场上卡车的线控改装成本相比两年前也有所下降。但不同于乘用车,真正拥有改装大型卡车线控能力的公司并不多。

而对于威伯科来说,巨大的中国物流运输市场无疑是推动其开放平台的战略选择。目前,中国重型卡车保有量超过500万辆,轻中型卡车保有量超过 1400 万辆,市场规模超过 5 万亿人民币, 已成为世界第一大的公路运输市场。

数据显示,今年 1-7 月,中国商用车产销分别完成 252.1 万辆和 259 万辆,产销量比上年同期分别增长 9% 和 9.7%,高于汽车行业整体增速。

此前,威伯科集团副总裁及亚太区总裁于素杰强调,公司拥有很多的电子控制系统,里面含有非常多的车辆数据,比如传感器搜集的路面信息、车轮信息,包括(ECU)计算的司机踩刹车等信息,这些信息实际上可以发挥更多作用。

中国目前也从两客一危入手逐步完善相关法规。未来几年,EBS、ESC、AEBS、LDWS、城市转弯辅助系统(OnCity)的先进主动安全技术将会在中国商用车市场上逐步推广。

与 ADAS、自动驾驶结合的商用车应用场景,目前主要在货运卡车(港口物流、高速道路)、城市公共交通(结构化场景)、限定区域的无人配送、城市短途无人配送等将是主要的市场。

无论是 AEBs 为代表的商用车 ADAS 刚需市场,还是处于示范应用推广阶段的无人驾驶卡车,底盘控制系统与前端感知、决策的有机结合是关键。

在商用车传统制动系统领域,威伯科、克诺尔、瀚德(采埃孚 20% 股份,克诺尔 15% 股份)是主要的全球供应商,自动驾驶和中国市场无疑是巨大的市场空间。

以此次威伯科合作伙伴图森未来为例,今年 4 月,这家公司对外发布全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频,今年将在国内的港区码头实现商业化试运营,到 2020 年进入量产阶段。

而自动驾驶大规模量产不同于几十辆的改装车,威伯科的开放自动驾驶平台无疑将成为商用车自动驾驶市场的搅局者。

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