汽车高精度定位行业专题:汽车智能化的从0到1,高精度定位全景结构

乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节,随着自动驾驶等级提升,乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种,独特性在于能够提供绝对的精确位置信息,卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流。

乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节,随着自动驾驶等级提升,乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种,独特性在于能够提供绝对的精确位置信息,卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流。乘用车高精度定位正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场,也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置,目前在车上没有普遍配置,处在从无到有的阶段。

衡量卫惯组合高精度定位系统性能的指标较多,对高精度定位系统供应商而言需要平衡各项性能指标的表现及成本,我们认为在硬件主要依靠外采的基础上,做好卫惯组合系统的关键和难点主要体现在算法能力上。由于行业处于初期,而参与厂商背景和擅长之处均有差异,暂未形成一致的路径方案,预计后续方案差异化带来的系统能力差异会体现地较为明显。建议关注卫导能力较强的厂商,在算法层面能够改善的程度可能较高。我们总结关键性能指标包括:1)基础指标:水平精度、高程精度、固定率(可用性);2)影响性能的重要指标:稳定性、天线适配度;3)进阶型指标:完好性、是否车规级。

车载高精度定位终局未定。由于乘用车高精度定位处在非常早期的产业阶段,目前技术路径和产品方案呈现多元化。高精度定位方案多元化体现在:(1)产品硬件形态可能多样化,或从器件级为主,向板卡级、芯片级演变。(2)高精度定位能力可能与其他能力组合或结合,高精度地图、高精度定位和 V2X 能力三位一体的服务将成为市场主流之一。(3)组合导航算法的主从关系设计方案差异化。

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