汽车行业深度报告:自动驾驶加速,智能汽车时代来临

政策驱动,国内以 5G C-V2X 技术为主。现阶段我国主要以智能网联汽车测试区作为小规模示范,未来实现大规模商业化仍有较长的路要走,建议持续关注相关领域的进展。

2020 年全球智能汽车和自动驾驶加速发展。1)特斯拉实现 2020 年 50 万辆(+36%)的销量预期,2)中资造车新势力蔚来、理想、小鹏加总年销量达10 万辆(+131%),3)比亚迪、长城汽车、吉利汽车智能电动车战略加速,4)华为、百度自动驾驶规划逐渐明朗,5)Robo-Taxi 在硅谷和中国多个城市落地,6)资本在激光雷达、自动驾驶芯片、软件操作系统等领域活跃。我们认为,自动驾驶商业化加速,智能汽车时代来临。在美股市场,特斯拉、蔚来、理想、小鹏值得长期关注,在 A 股和港股市场亦有多家公司值得关注,如:长 城汽车 H、舜宇光学科技、韦尔股份、中科创达、德赛西威、华阳集团、耐世特 H、宁德时代、移远通信、广和通等公司的投资机会。我们亦提示自动驾驶&智能汽车优势公司在一级市场上的投资机会。

▍2020 年:智能汽车放量,自动驾驶加速发展。1)智能汽车销量高速增长,驱动相关公司市值大幅提升,加速产业化进程。2020 年,特斯拉、蔚来、理想、小鹏的整车销量分别为 49.96 万辆(+36%)、4.37 万辆(+113%)、3.26 万辆(+32 倍)、2.70 万辆(+112%);特斯拉市值上涨 7.8 倍,蔚来汽车上涨 16.7倍,理想汽车 IPO 后市值最高上涨 1.6 倍,小鹏汽车最高上涨 2.4 倍。市值大 幅上涨助推相关公司融资规模提升,加速自动驾驶和智能电动产业链发展。2)自动驾驶产业化进程加速。受疫情的影响,2020 年以来,无人配送车、无人驾驶环卫车等需求释放,加速自动驾驶商业化进程。Robo-taxi、自动驾驶卡车等L4 级别无人驾驶公司开始推广试点,估值亦有提升。Argo AI、小马智行估值分别由上一轮的 40 亿美元、30 亿美元增长至 75 亿美元、60 亿美元;聚焦无人驾驶配送的 Nuro AI 估值由上一轮的 27 亿美元增长至 50 亿美元;聚焦于 L4 级别量产车的通用 Cruise 估值由上一轮的 190 亿美元增长至 300 亿美元。

▍特斯拉:领跑全球智能电动车市场,定义未来竞争规则。1)特斯拉成为全球市值最大车企。目前,特斯拉市值为 7522 亿美元,遥遥领先丰田(2293 亿美元),成为全球最大市值车企。2)特斯拉自动驾驶占领用户心智。AutoPilot 和 FSD完成消费者教育,2020 年公司 FSD 软件服务及其他收入占比已达 7.3%。3)特斯拉累计销量和总行驶里程持续提升。特斯拉凭借 Model S、X、3 等多款车 型,累计销量已达 140 万辆;截至 2020 年 4 月,累计行驶里程高达 48 亿公里。高行驶里程有助公司自动驾驶算法持续优化,领跑行业。4)特斯拉实现连续 6 个季度盈利,未来产品仍有降价空间。得益于上海工厂产能持续提高&产品降价带来中国市场销量的大幅提升,特斯拉 2020 全年销量达 49.96 万辆,连 续第 6 个季度实现盈利。考虑到未来市场份额的争取,我们判断特斯拉产品仍有降价空间。5)特斯拉 2025 年销量规模有望超过 200 万台。综合考虑公司在美国、中国、德国的产能布局,以及产品序列,我们判断特斯拉 2025 年销量有望达 225 万辆。6)其他车企和造车新势力被迫接受和面对特斯拉定义的竞争生态。如何在有限的价格区段内,销售尽可能多的汽车,并且获取更多行 驶里程,以优化自动驾驶算法和智能性能,成为其他车企被迫面对的挑战。

▍整车:造车新势力快速跟进,传统车企加速研发,2022 年之后竞争将加剧。1)蔚来、理想、小鹏计划在 2021 年底-2022 年加速产品投放。其中,蔚来计划在 2022 年推出新车型 ET7,搭载基于 4 颗英伟达 Orin 芯片的 ADAM 超算平台、带激光雷达的 AQUILA 超感系统和高通第三代骁龙数字座舱平台Snapdragon 等豪华智能化配置,亦将首次采用固态电池技术。理想、小鹏亦有望在 2022 年推出重磅车型。2)传统车企智能化加速。奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、大众、长城汽车、长安汽车、吉利汽车等传统车企纷纷上马高级别自动驾驶项目,加速智能汽车的研发及投放进程。长城汽车在 2020 年底召开智能驾驶战略升级发布会,发布咖啡智驾“331”战略,计划在 2021 年实现中国首个全车冗余 L3 级自动驾驶。长安汽车联手华为、宁德时代联合造车。吉利汽车与百度、富士康、腾讯展开多项合作。3)2022 年之后将有更多智能车型投放市场,整车竞争加速,亦将拉动产业链相关环节的需求和投资机遇。

▍产业链:感知、决策、执行等领域均有投资机会。1)智能汽车时代,软件定义汽车已成为行业共识。造车新势力、整车厂、科技公司、创业公司等各类玩家纷纷入局,推出自家智能驾驶系统。未来随着智能驾驶渗透率&智能驾驶能力的提高,将打开硬件传感器、智能驾驶决策系统、智能座舱、汽车软件、智能转向车联网等领域的市场空间。产业链零部件公司将由传统的“硬件提供商”向“软件+服务提供商”转型。2)感知系统,模组端国产替代初起步,零组端关注国内龙头机遇。(a)车载摄像头领域,ICVTank 数据显示,2019 年中国车载镜头厂商约占全球半壁江山,舜宇光学市占率达 34%;安森美公告显示:2018 年全球 CIS 端安森美及豪威市占率和超 80%;ISP 端富瀚微已有突破。中国产业信息网数据显示,全球车载摄像头模组主要由技术经验丰富的海外头部厂商主导。(b)毫米波雷达:预计未来 24GHz、77-79GHz 将继续共存,整机主要由博世、大陆等海外企业提供,华域汽车、德赛西威等国内厂商已取得一定突破。(c)车载激光雷达,未来市场规模保持高速增长。ICVTank 数据显示,预计 2025 年全球达 69 亿美元。(d)超声波雷达,标配 12 个是主流解决方案。目前主要由博世、法雷奥等海外企业提供,国内奥迪威在此领域也有布局。3)决策系统,罗兰贝格数据显示,伴随着车载计算平台算力的提升,市场规模有望由 2017 年的 11 亿美元增长至 2025 年的 795 亿美元。目前,车载计算平台核心芯片由全球科技巨头垄断,关注地平线/黑芝麻等初创公司进展。4)智能座舱:新产品扩容行业,份额向龙头集中。目前,智能座舱正处于产业链的快速成长期,ICVTank 数据显示全球市场规模有望由 2019 年的 364亿美元增长至 2022 年的 461 亿美元(CAGR 为 8.2%)。德赛西威、华阳集团、均胜电子等公司凭借在领域中的技术优势,不断获得下游客户新的订单,未来市场份额有望向龙头进一步集中。5)汽车软件,关注细分赛道领域的投资机会。智能汽车作为一个智能终端,其功能的实现需要各项软件系统的支持。鉴于不同类型系统差异相对较大,建议关注各领域的细分龙头企业。6)智能转向:从“助力”到“智能”,转向系统迎来二次变革。我们认为随着智能驾驶渗透率的逐步提高,中国电动助力转向系统 EPS 市场规模将于 2025 年达 566 亿元,全球市场规模将达到 1800 亿元以上,6 年 CAGR 为 9%。7)车联网:政策驱动,国内以 5G C-V2X 技术为主。现阶段我国主要以智能网联汽车测试区作为小规模示范,未来实现大规模商业化仍有较长的路要走,建议持续关注相关领域的进展。

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