人形机器人产业链专题研究:人形机器人,蓄势待发,部件先行

特斯拉高调入局人形机器人,产业链为之振奋。

特斯拉高调入局人形机器人,产业链为之振奋。2022年6月,马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型机,市场为之振奋。特斯拉具备感知和决策层的技术积淀,拥有工程整合能力,且具备强劲市场号召力。本次入局,有望推动人形机器人加速落地,助推产业链发展。

人形机器人核心难点在于运动控制和人工智能,全球参与者有数十年研发经验。人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。人形机器人技术难度极高,是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。全球参与者已经有数十年的研发经验,波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表,已展现出一定的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

人形机器人产业链蓄势待发,部件先行,伺服系统和减速器公司有望率先受益。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似,包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。我们认为,人形机器人本体企业发展的同时,上游零部件企业有望率先受益。

伺服系统:机器人的动力装置。与常见工业机器人2-6的自由度相比,人形机器人通常有30-40自由度,单台伺服电机需求量大幅增加,人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。国产伺服系统优秀代表汇川技术、禾川科技、埃斯顿有望受益。

减速器:机器人使用的精密传动装置,通常1:1配合电机使用,在人形机器人中的需求量将大幅增加。目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额,绿的谐波是国内谐波减速器龙头。随着人形机器人的放量,国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益。

控制系统:机器人的神经系统,用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小,进入量产后,各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗,我们将持续跟踪相关进展。

传感器:机器人感知环境的重要器件,种类繁多,其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在参与者,建议关注布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。

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