机器人行业专题报告:人形机器人的场景、技术和产业化趋势

特斯拉高调宣布人形机器人,引领产业链技术想象。

特斯拉高调宣布人形机器人,引领产业链技术想象。马斯克将公众的目光引向了 9 月份即将发布的人形机器人。特斯拉的原型机,拥有 40个自由度,试图接近人类的灵活水平。在计算芯片(使用 FSD 芯片)、传感器(使用特斯拉 Autopilot 摄像头)、感知算法以及云端训练上,都将与特斯拉的自动驾驶汽车同源,有助于机器人实现技术进步。

⚫ 复盘人形机器人发展史,商业化关键在于场景垂直性和运动自主性。已经成型的人形机器人产品中,能够产业化的机型仍然屈指可数。对比本田 Asimo 和波士顿动力产品,我们认为商业化的关键之一,在于提高应用场景/功能的垂直度。场景和功能的垂直化,能够较好地找到市场,而非停留在展品的阶段。商业化的关键之二,在于提高自主性,降低使用者的门槛。

⚫ 展望服务机器人应用场景,满足现有需求的场景,最具有产业化潜力。人形机器人本质上是服务机器人,需求场景可以分为三类,分为原有需求升级、现有需求满足和未知需求探索这三类。其中,原有需求升级已经基本实现产业化,现有需求满足正在进行产业化,是当前最有潜力的发展场景,而未知需求探索距离产业化还有一段距离。据我们估算,美国未来这块潜在的市场可达数百亿美元。 

⚫ 机器人的核心技术包括感知模块、交互模块和运控模块。关节能力不能匹配运动规划,是目前的技术短板所在。运控模块和运动规划方法,是一个动态匹配的过程。过去算法能力较弱的时候,运动规划方法是主要矛盾;当前 AI 能力提升,运动规划得到进步,关节的灵巧程度则需要提高以匹配运动技巧。

⚫ 机器人核心模块呈金字塔结构,科技公司撬动运控零部件机遇。减速机作为机器人的核心精密零部件,技术壁垒高,一半以上应用用于工业机器人。假设人形机器人从工业级别产品发展到消费品级别的产品,在10 万、50 万和 100 万这三种销量假设下,减速机的市场空间增量分别为 31 亿、125 亿和 175 亿,其中第三种情况下,175 亿市场中 75亿为谐波减速机。根据高工咨询 GGII,2021 年中国减速器市场空间为93 亿,乐观假设下人形机器人将带来需求空间增长。

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