奥比中光（688322）研究报告：3D视觉感知龙头，下游应用待百花齐放

3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。

3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。3D 视觉感知技术基于 3D 视觉传感器采集的信息，在同步提供 2D 图像的同时，还能够为 AI 算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等 3D 信息。3D 相机相当于具备人眼的感知能力。

随着 2D 成像逐步向 3D 视觉感知升级，3D 视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据 Yole 的全球 3D 成像和传感市场研究报告，2020 年全球 3D 视觉感知市场规模为 68 亿美元，预计在 2026 年增长至近 149 亿美元，2020-2026 年复合增长率约为14.0%。细分来看，2026 年消费电子应用市场空间将达到 68 亿美元，占比 46%，汽车应用市场空间将达到 31 亿美元，2020-2026 年 CAGR 26%。

奥比中光成立于 2013 年，专注于 3D 视觉感知技术研发。建立了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的技术体系，是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司，并涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等底层核心技术，基本覆盖了产品从设计、研发到制造的全周期研发流程。自 2015 年底量产以来，已先后服务全球超过 1,000 家客户及众多的开发者，包括 OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。

3D 视觉传感器业务：2019-2021 年收入占比超过 70%，短期看生物识别，中期看消费场景，长期看激光雷达。2019-2021 年，公司 3D 视觉传感器收入占比为 87%、71%。 77%，其余为消费级或工业级应用设备。下游各应用中，生物识别 2019-2021 年收入分别为 4.6 亿元、1.5 亿元、2.9 亿元，收入占比分别为 78%、58%、62%。作为新兴支付方式，刷脸支付还在渗透早期，2020 年渗透率仅个位数。其他消费类应用市场均有一定成长空间，如 3D 门锁/门禁、3D 空间扫描、服务机器人、智能手机/电视等。

入局固态激光雷达，已完成原理性样机开发和核心芯片的架构设计，持续研发中。奥锐达在研基于单光子面阵技术的激光雷达，属于固态激光雷达技术路线。激光雷达走向固态，OPA 及 Flash 路线均面临技术不成熟问题。老牌激光雷达厂商 ibeo 采用焦平面（Focal Plane Array）扫描的方式，打造了号称全球首款的 4D 全固态激光雷达 ibeoNEXT，已经确认要在长城的量产车型上搭载。Ouster 也推出了基于焦平面扫描方案的 ES2 全固态激光雷达，并计划于 2024 年进行量产。奥锐达的激光雷达采用创新性的 VCSEL+SPAD技术方案，相较于 Flash 方案，在相同的功率下可以实现更远的探测距离。