汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力

随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。

随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念，推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面，传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D 毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。决策方面，域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成智能驾驶计算主体，大量 OEM/Tier 1/Tier 1.5 布局研发对应产品。执行方面，智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要，线控转向、线控制动及空气悬架迅速渗透，自主供应商迎来发展机遇。

智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。智能驾驶受到政府、主机厂、消费者三方面推动。政府方面，产业政策持续推进，行业标准逐步规范，多地推进试点运行。主机厂方面，智能驾驶功能成产品差异化新方向。消费者方面，产品安全与智能化配臵关注度越来越高。随着 ADAS 技术逐步走向成熟与产品价格逐渐下降，ADAS 正逐渐从豪华车向中低端车型渗透，带动产业链上下游需求量攀升。

汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合。多传感器融合方案由于能有效提升单传感器方案的识别准确度和安全性，被多数厂商采纳。车载摄像头经历多目摄像头的尝试，发展路径及定位逐渐明确。毫米波雷达性能持续提升，4D 雷达产品成市场新秀。激光雷达开启量产上车，混合固态产品方案百花齐放，逐渐从泛用型向专用型转变。

域集中趋势不断推进，自驾域控制器成智能驾驶计算主体。目前已有大量厂商从分布式架构转向域集中架构，以域的维度整合计算单元，DCU取代 ECU，成为车载计算主体。高性能计算平台是汽车智能化发展的硬件保障，随着智能驾驶功能不断丰富，等级不断提升，主机厂对计算平台的要求也在不断攀升。随着汽车电子电气架构不断演进，域融合及中央计算架构初显，自驾域和座舱域预计逐渐融合。

智能底盘支撑高阶自动驾驶，线控技术迎来高速渗透。智能底盘是智能驾驶、智能座舱、动力系统重要的支撑平台，可以预测路况并实施主动的控制和执行，主要包括线控换挡、线控油门、主动悬架、线控转向、线控制动等，目前向安全、低碳、线控、智能四个方向发展。线控制动、线控转向系统作为其核心部件，是高级别自动驾驶的必要条件。线控转向目前处于市场早期，国内厂商有望迅速追赶。空气悬架大幅提升驾乘舒适性和稳定性，国产替代价格下降将迎来渗透率迅速提升。