交通安全一直是人们关心的重要问题之一,在高速公路上每年都会发生很多交通事故,造成了严重的人员伤亡和巨大的经济损失,因此,开发先进驾驶辅助系统具有重要的意义。机器视觉探测技术具有信息量大、成本低和检测范围广等优点,成为当前研发的主流探测技术。

车道偏离预警(Lane Departure Warning,简称:LDW)系统是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,简称:ADAS)的其中一种,是一项汽车驾驶安全辅助系统。当传感元件侦测到车辆偏离车道时,若驾驶者因疲劳或疏忽而未打下转换车道的方向灯讯号,系统会发出警示讯号以提醒驾驶者返回车道。车道偏离报警(LDW)系统目前以摄像头为主要传感器,基于机器视觉技术探测并跟踪车道线,结合驾驶员特性判断车辆是否有偏离出车道的危险,危险时为驾驶员提供声音、灯光及震动警示。

其中,车道偏离报警的车道线检测方法对车道偏离报警系统的可靠性和准确性影响较大,现有的车道线检测方法计算过程复杂、占用资源多、抗噪声和抗干扰的能力不强,检测效率低。