激光雷达:主动控制之眼。
激光雷达:主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,可以对所处环境进行实时感知,获取周围物体的精确距离及轮廓信息,以实现识别和避障功能;同时,结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势,并且难以被替代。在类似于隧道,车库等弱光的环境,激光雷达较摄像头方案具有绝对优势,不可替代。
激光雷达:主动控制之眼。
激光雷达:主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,可以对所处环境进行实时感知,获取周围物体的精确距离及轮廓信息,以实现识别和避障功能;同时,结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势,并且难以被替代。在类似于隧道,车库等弱光的环境,激光雷达较摄像头方案具有绝对优势,不可替代。