目前ADAS系统的主要传感器包括超声波雷达和摄像头,通过对汽车周边汽车、障碍物和行人的识别和提前报警,从而避免交通事故的发生,实现主动安全驾驶的目的。超声波雷达具有成本低的优势,但是探测距离近,存在探测盲区,不能保证100%的正确性,主要应用于前、后倒车报警系统中。摄像头具有探测距离远,没有盲区,但是图像识别算法复杂,同一算法对于不同的车型需要标定。最近几年毫米波雷达和激光雷达兴起,未来发展趋势是摄像头会取代超声波雷达,并与毫米波雷达并存。