自动驾驶技术家谱:全球顶尖的自动驾驶公司高管都有这个背景-第1张图片-零帕网

(本文编译图文来源Automotive News)

从2004年开始,美国国防部下属的国防高级研究计划局(下文简称DARPA)接连举办了三场自动驾驶竞赛,以加速自动驾驶汽车的开发。当时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中死伤严重,DARPA希望自动驾驶汽车能够用于战场之中,拯救士兵生命。该机构希望创建一个研究团体,使自动驾驶车队“在21世纪的前25年成为现实”。

2004年3月13日,第一届挑战赛在美国莫哈韦沙漠(Mojave Desert)区域进行,总赛道为240公里。为促进自动驾驶发展,美国国会授权DARPA为第一次挑战赛提供100万美元的奖金。卡内基梅隆大学Red Team的汽车Sandstorm(改装过的悍马)行驶了最远的距离,完成了11.78公里的路程,可惜在一个急转弯后撞上岩石。此次比赛没有最终获胜者,也没有参赛者获得奖金。

第二届挑战赛于2005年10月8日开始,总赛道长度为212公里,奖金为200万美元。此次比赛结果相比第一届有了很大进步。参赛队伍中,有5辆自动驾驶汽车完成了全程。其中,斯坦福大学Stanford Racing 战队的Stanley和卡耐基梅隆大学Red Team的Sandstorm和Highlander分别斩获前三。

2007年11月3日,被称为“城市挑战赛”的第三届挑战赛在乔治空军基地举办。此次赛道为96公里的城市道路,比赛限时6小时。最后,有6支参赛车队跑完了全程。卡内基梅隆大学Tartan Racing战队的Boss、斯坦福大学Stanford Racing战队的Junior和弗吉尼亚理工VictorTango战队的Odin分别获得前三名,奖金分别为200万、100万和50万美元。

事实上,美国顶尖的自动驾驶公司都有着DARPA自动驾驶挑战赛的DNA,这些公司的高管们都有参与过DARPA的自动驾驶挑战赛。

Argo AI

随着福特和大众的联盟在自动驾驶领域中拓展,Argo AI也成为两家公司共同的开发合作伙伴。

在2007年的“城市挑战赛”中,该公司联合创始人兼首席执行官布莱恩·塞斯基(Bryan Salesky)曾经负责过此次比赛的获胜队伍——卡耐基梅隆大学Tartan Racing战队的软件工程。

Aurora

Aurora已经与菲亚特克莱斯勒汽车(Fiat Chrysler Automobiles,FCA)、现代汽车(Hyundai)和拜腾汽车建立合作关系,成为其重要的自动驾驶技术开发商。

该公司联合创始人CEO克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾在卡内基梅隆大学参赛团队中打前锋。

Cruise

通用汽车公司的自动驾驶汽车部门Cruise的实力不容小觑,已获得软银、本田等公司的巨额投资,截止到6月份,其估值已达到190亿美元。

Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)和他的同学们在麻省理工学院读本科时,就已为2004年的挑战赛设计了一辆自动驾驶皮卡。

May Mobility

该公司总部位于密西根,是一家自动驾驶班车运营商。截至今年2月份,该公司已经获得3350万美元的融资。

其联合创始人兼CEO埃德温•奥尔森(Edwin Olson)作为博士生参与了麻省理工学院的“城市挑战赛”团队。

Nuro

Nuro是一家总部位于加州山景城的自动驾驶公司,主要业务为自动驾驶货运。

该公司联合创始人兼总裁戴夫·弗格森(Dave Ferguson)曾领导卡内基梅隆大学的团队参加了“城市挑战赛”。

Optimus Ride

该公司位于波士顿,是一家自动驾驶班车初创公司。

在2007年的“城市挑战赛”中,该公司创始人兼总裁Sertac Karaman和首席技术官Albert Huang都是麻省理工学院团队的成员。

Torc Robotics

这家初创公司总部位于美国弗吉尼亚州,是一家自动驾驶系统制造商,戴姆勒卡车公司持有该公司多数股权。

该公司曾与弗吉尼亚理工大学合作,组成Victor Tango战队,参加了“城市挑战赛”。

Waymo

Waymo是Alphabet旗下的自动驾驶公司,也是自动驾驶汽车领域的佼佼者。

Google X(随Waymo诞生的创新工厂)的创始人是塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。特伦领导的斯坦福大学团队在2005年的挑战赛中获得冠军,在2007年的“城市挑战赛”中获得第二名。特伦现在的自动驾驶团队中也有很多当时参赛的队友。

Zoox

该公司总部位于加州福斯特,是一家自动驾驶汽车初创公司。该公司的自动驾驶技术已经能在没有安全员的情况下在旧金山的九曲花街行驶,但是公司的融资情况却不乐观,自2014年创立以来,其融资总金额仅为7.9亿美元,估值远不及Cruise和Waymo。

在“城市挑战赛”中,其联合创始人兼首席技术官杰西·莱文森(Jesse Levinson)为斯坦福大学团队2007年的自动驾驶汽车设计算法。

除了上述公司外,专注于机器人货运和快递业务的技术公司Marble和主营无人机Snap和高空飞行摄像业务的Vantage Robotics的创始人们也都参与过DARPA的自动驾驶挑战赛,也取得了不错的成绩。