激光雷达产业链研报

智能驾驶系统的核心问题:我在哪?我去哪?我该如何到达?

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段,L3级是自动驾驶等级中的分水岭,驾驶责任主体界定最为复杂,在自动驾驶功能开启的场景中,环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统。当前激光雷达在除特斯拉的视觉主导方案外在L3以上级别自动驾驶不可或缺。

智能驾驶系统的核心问题:我在哪?我去哪?我该如何到达?对应着智能驾驶的三大核心技术部分,即环境感知、决策规划和控制执行。

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