机器人行业专题研究：特斯拉Optimus发布，人形机器人产业巡礼

人形机器人提升硬件需求。

人形机器人提升硬件需求。近年来，受益于国家经济快速发展，制造业水平持续上升，我国自动化和智能制造的需求不断提高，2021 年我国工业机器人产量同比增长44.9%， 2020 年中国服务机器人市场规模达同比增长 37.4％。机器人核心零部件（减速机、伺服电机、控制器）在功能和成本上都占有重要地位，近年来国产减速机实现较大突破，伺服电机国产化率逐步提升。相比于传统工业机器人，人形机器人具有更多自由度/关节，核心零部件的数量将成倍增长。由于服务机器人/人形机器人具有更强的交互能力，其应用场景将持续拓宽，也将为机器人零部件带来快速发展机遇。

机器人性能提升需要传感器、控制芯片等底层硬件支撑。机器视觉传感器和 SoC 控制芯片分别对应机器人的“眼睛”识别能力和“大脑”计算能力。人形机器人需要3D 视觉，有望提升多目视觉、激光雷达等 3D 视觉技术的需求，从而增加 ToF 模组、CIS 芯片、激光器芯片等需求。同时，机器人是 SoC 市场增长的一个主要驱动力，将 SoC 运用到机器人领域也有助于缩短上市时间、降低总拥有成本。

AI 决定机器人智能化上限，机器视觉和智能语音是两大关键领域。由于不同的下游应用场景具有不同的需求，这也导致难以形成一套通用的算法模型，因此被运用在不同领域的机器人无论是在形态还是算法层面上都具有极大的差距。此时，AI 逐渐成为了机器人的核心竞争力：AI 机器人可利用在工作中积累得到的数据进行迭代升级，不断优化其在不同场景功能，实现对日益丰富的应用场景赋能。在人机交互方面，视觉以及语音、语义理解也是用户直接感知机器人智能化程度的要点，也是目前机器人智能化程度的“标签”。