汽车线控底盘行业专题分析:实现高阶自动驾驶的必要条件,各环节将迎加速量产期

线控底盘是实现 L3 级以上高阶自动驾驶的必要条件

■线控底盘是实现 L3 级以上高阶自动驾驶的必要条件

线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造,以电信号传导替代机械信号传导,从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”,向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件,并具备高精度、高响应速度等优势。同时,当自动驾驶功能等级迈向 L4 级及以上时,车辆的行驶将完全脱离人工干预,也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此,为保证整车在无人驾驶过程中的安全性,高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中,需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信号传导机制、响应精度等因素,以线控结构替代机械式结构则是实现执行器多重安全冗余的必要条件。

■线控制动:最先放量环节,预计 2025 年乘用车渗透率有望超过 50% 

线控制动为线控底盘最先放量的环节,中短期内以 EHB Two/One-box方案为主,长期将向 EMB 方案替代升级。根据佐思车研数据,2022 年1-5月,国内乘用车线控制动装配量达到95.7万套、渗透率已超过13.7%。同时,线控制动可为新能源车实现能量回收、提升续航里程,因此未来有望伴随新能源汽车渗透率提升加速放量。我们预计 2025 年线控制动渗透率有望超过 50%,市场空间超过 200 亿。

■线控悬架:单价最高环节,国产化降本加速在 30 万以下车型渗透

线控悬架为线控底盘单价最高环节,又可称为电控空气悬架,单车价值量基本在万元以上。本质是以传统空气悬架为基础,增加传感器和电控系统,根据道路实际情况主动调节悬架的高度、刚度和阻尼,以实现行车/驻车姿态的精细化控制系统、提升驾驶舒适度。此前电控空悬仅应用于豪华车身,而目前国内除电子减震器外,其余关键零部件如空气供给单元等均已实现国产化,未来有望进一步实现降本,将加速线控悬架在 30 万以下车型中的渗透。

■线控转向:高阶自动驾驶的基石,预计 2024 年将开始规模化量产 

线控转向核心特点在于实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦,理论上可通过软件算法的调试,任意调节传动比、任意调节路感反馈、任意收缩方向盘位臵。因此,当面向高阶自动驾驶时,转向系统线控化一方面可满足多重安全冗余的系统设计;另一方面可收缩的方向盘亦可进一步提升驾乘体验。根据海内外核心供应商的研发进展,预计2024 年将开始规模化量产。

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