索尼首款自动驾驶汽车摄像头,能否阻止特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?-第1张图片-零帕网

正如特斯拉 Autopilot 系统所展示的,摄像头跟雷达、激光雷达一样,在自动驾驶汽车的发展进程中扮演着很重要的角色,它可以用于帮助软件判断路标、行人、车辆等等。

然而,目前大多数汽车摄像头在碰到一些特殊场景时,例如周围环境亮度非常低、频闪的 LED 灯或者从昏暗的隧道内突然驶出明亮的隧道出口,总是会犯愣,进而影响到软件作出判断。

好消息是,索尼最新发布的首款针对自动驾驶汽车研发的摄像头——IMX390,就能很好地应对以上这些特殊场景。它具有高灵敏度、防频闪技术以及强大的 HDR 能力。

HDR 是什么?

HDR 听起来是不是很熟悉?回想一下,我们平时使用相机或者手机拍照时,是不是大部分设备都会弹出一个开启或关闭 HDR 的功能。

选择开启 HDR 后,拍出的图像既包含了高光部分,又能保留暗部细节。如下图所示:

索尼首款自动驾驶汽车摄像头,能否阻止特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?-第2张图片-零帕网

理论上来说,HDR 全称是 High-Dynamic-Range,译为高动态光照渲染。

通俗来说,HDR 其实是把多张曝光程度不同的图像相组合,最终合成最接近我们人眼看到的图像。

而运用到自动驾驶汽车上,在碰到从昏暗的隧道内突然驶出明亮的隧道出口时,IMX390 就能清楚地「看到」一副清晰、且明亮均匀的图像。如下图所示:

索尼首款自动驾驶汽车摄像头,能否阻止特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?-第3张图片-零帕网

另外,即使周围环境亮度低至 0.1lux(流明),搭载了高灵敏度的 IMX390 的自动驾驶汽车依旧能「看得」很清楚。0.1lux 是什么概念?想象一下在一个晴朗的夜晚,只有夜空中挂着的一轮满月,大概是这么亮了。

除此之外,IMX390 的防频闪技术,还能在遇到频闪的 LED 灯时,防止图像中出现频闪的情况。如下图所示:

索尼首款自动驾驶汽车摄像头,能否阻止特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?-第4张图片-零帕网

再举个例子,平时我们使用相机或手机拍摄汽车的 LED 前灯或尾灯时,由于大部分设备的摄像头都没有防频闪技术,拍摄过程中图像是不是总会出现频闪?

IMX390 能否阻住特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?

去年 7 月,发生在美国佛罗里达州的特斯拉「自动驾驶致死事故」,我们至今还记忆犹新。

回顾一下:由于 Autopilot 系统判断错误,一辆正处于自动驾驶状态、正行在车道线内的 Model S,在毫无减速的情况下,从一辆正在横穿马路的卡车货柜下方钻过,最终导致 Model S 车毁人亡。

索尼首款自动驾驶汽车摄像头,能否阻止特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演?-第5张图片-零帕网

造成那场事故的几个猜测因素中,有一个因素是事发当天佛罗里达州的阳光很强烈,导致汽车摄像头「看不清」卡车货柜反光和天空。

假设当时那辆 Model S 搭载了拥有强大的 HDR 能力的 IMX390,是否那场事故就不会发生了?

在咨询了博世负责发高级辅助驾驶相关方面的朋友后,他给我的答案是,虽然 IMX390 强大的 HDR 能力能够在一定程度上「看清」卡车反光的高光部分,与相对暗光部分的天空,但是当时特斯拉在软件上在存在的问题不可忽略,例如软件把高底盘的卡车货柜底部判断成限高杆、软件只能判断汽车尾部等等。

MINIEYE 刘国清则补充道,在自动驾驶汽车的发展进程中,一方面软件很重要,另一方面硬件也得跟得上,而 IMX390 就是一种很好的补充。

所以,要阻止类似特斯拉「自动驾驶致死事故」的发生,还需要硬件和软件的相辅相成地发展。路还很长……