自动驾驶行业研究报告：领先的国产技术和商业化进程有望打开万亿市场

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内，包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段，也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年，加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内，包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段，也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年，加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。