自动驾驶中的高精度组合导航定位技术

这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后,再把这个地图放在这辆车上,车开出去的同时进行点云扫描,并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度,在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了,比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等,特别是频繁丢失GNSS信号,需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。

这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后,再把这个地图放在这辆车上,车开出去的同时进行点云扫描,并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度,在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了,比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等,特别是频繁丢失GNSS信号,需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。

接下来是我演讲的主要内容,天宝量产高精度定位解决方案。我们有一个天宝汽车事业部定位模组,可提供硬件Bison、软件TAPP和RTX增强服务,也就是一站式的高精度定位解决方案,为我们输出的位置、速度负责,从而避免了主机厂需要找不同厂家进行组合,到最后权责不清的问题。

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