这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后，再把这个地图放在这辆车上，车开出去的同时进行点云扫描，并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度，在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了，比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等，特别是频繁丢失GNSS信号，需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。
这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后，再把这个地图放在这辆车上，车开出去的同时进行点云扫描，并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度，在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了，比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等，特别是频繁丢失GNSS信号，需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。
接下来是我演讲的主要内容，天宝量产高精度定位解决方案。我们有一个天宝汽车事业部定位模组，可提供硬件Bison、软件TAPP和RTX增强服务，也就是一站式的高精度定位解决方案，为我们输出的位置、速度负责，从而避免了主机厂需要找不同厂家进行组合，到最后权责不清的问题。
