自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶

自动驾驶离不开智能驾驶计算平台,其可看作车辆的大脑。智能驾驶计算平台需将感知传感器和定位功能输入的数据进行融合,根据其提供的信息来完成自车行驶轨迹的决策和规划,最终由执行器抽象功能执行决策规划模块输出的车辆控制命令,驱动汽车的转向、驱动和制动等执行部件。自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗:车身传感器、高精度定位+地图、车联网 V2X。

如何实现自动驾驶

自动驾驶离不开智能驾驶计算平台,其可看作车辆的大脑。智能驾驶计算平台需将感知传感器和定位功能输入的数据进行融合,根据其提供的信息来完成自车行驶轨迹的决策和规划,最终由执行器抽象功能执行决策规划模块输出的车辆控制命令,驱动汽车的转向、驱动和制动等执行部件。自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗:车身传感器、高精度定位+地图、车联网 V2X。

感知传感器:灵眸初开,掌灯前行

感知传感器主要功能为对车辆周身环境进行探测识别,可看作车辆的眼睛。主流感知传感器主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四类,上述四种雷达在性能方面各有专长,多传感器组合将成为未来自动驾驶领域的主流趋势。总结来看,主雷达和主视觉路线均为实现自动驾驶的可行方案。主雷达方案以激光雷达为主,其算法依赖度较低,较为依赖传感器而非算法,但当下面临成本较高,市场难以下沉的问题。主视觉方案以摄像头为主,其总成本较低,可较快实现商用,多数厂商在视觉算法上均有相应技术积累,具有先发优势。

高精度定位+地图:周天星引,北斗司南

高精度定位与高精度地图相辅相成,可为车辆提供厘米级精度的绝对位置信息,是 L3级及以上自动驾驶必备利器。当自动驾驶发展至 L3 级及以上时,汽车驾驶的主体便从人转移到了驾驶系统,当前其智能化水平相对较低,因此需要更详尽,更量化的信息为其做出驾驶决策提供依据。

车联网:互联共享,多车智联

车联网是单车智能迈向多车智能的重要凭借。车联网可实现车与车、车与路之间的协同感知,相当于为车配备了“嘴巴”和“耳朵”。在车联网的协助下,车辆获取的信息突破了其自身感知的界限,具备更高的安全性和可靠性。2020 年 10-11 月,国务院《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》提出加快 C-V2X 标准制定和技术升级,推动汽车智能网联化。在国家政策推动下,车联网相关标准及建设有望加速进行。

自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第1张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第2张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第3张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第4张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第5张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第6张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第7张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第8张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第9张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第10张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第11张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第12张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第13张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第14张图片自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶-第15张图片

    免责声明:本文来自长江证券,著作权归作者所有,如有侵权请联系本平台处理。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
    零帕网 » 自动驾驶行业专题报告:从通信视角看如何实现自动驾驶

    发表评论

    您需要后才能发表评论

    分享文档 发现价值

    提供报告 广告合作