汽车自动驾驶专题报告：城市场景自动驾驶赛道广阔，商业化加速落地

自动驾驶的潜在应用市场空间超万亿，预计其中城市开放场景的商业潜力最大。本篇报告继《商用车自动驾驶渐进，智能交通时代来临》后，系统性地梳理了城市开放场景下各细分场景的市场空间与场景特点，包括 Robotaxi、环卫场景、城配场景、以及无人末端配送场景。我们认为，城市场景高级别自动驾驶正在加速落地，其应用有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等行业普遍面临的痛点，并有望通过相似场景下的数据积累和技术迁移反哺 Robotaxi 技术，形成泛城市场景下的技术迁移、互通、和闭环。

自动驾驶的潜在应用市场空间超万亿，预计其中城市开放场景的商业潜力最大。本篇报告继《商用车自动驾驶渐进，智能交通时代来临》后，系统性地梳理了城市开放场景下各细分场景的市场空间与场景特点，包括 Robotaxi、环卫场景、城配场景、以及无人末端配送场景。我们认为，城市场景高级别自动驾驶正在加速落地，其应用有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等行业普遍面临的痛点，并有望通过相似场景下的数据积累和技术迁移反哺 Robotaxi 技术，形成泛城市场景下的技术迁移、互通、和闭环。

自动驾驶潜在市场空间超数万亿，城市开放场景潜在空间最大。高级别自动驾驶能够有效解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，目前可供自动驾驶产品落地的场景主要可大致分为 1）城市开放场景；2）高速场景；3）封闭场景。其中城市场景包括 Robotaxi、环卫服务、城配物流以及最后一公里配送；高速场景即干线运输；封闭场景主要包括了港口、矿区。我们测算 Robotaxi 的潜在市场空间约 3.2 万亿（以 2040 远期空间计算），其他商用车辆自动驾驶合计市场空间约 3 万亿，其中城市专用车市场自动驾驶空间约 1.9 万亿，高速场景约 9000 亿，封闭场景约 1000 亿。

城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强。我们定义城市专用车场景自动驾驶的细分场景包括：环卫场景、城配场景、末端无人配送等场景，这些场景所面临的路况环境较为相似。环卫场景下，机械化与无人化相结合的自动驾驶环卫车辆能够较好的缓解行业用工荒问题、保障作业安全性、并显著降低环卫的综合成本。此外，环卫车辆行驶路线相对固定，长尾问题（Corner Cases）相对有限，自动驾驶技术落地的可行性较高。城配场景下，路线相对固定的仓到仓自动驾驶解决方案有望更快落地。末端无人配送场景下，快递和商超零售落地或将相对较快，互联网巨头和新兴创业公司共同推进行业发展。

城市专用车场景自动驾驶技术有望反哺优化 Robotaxi 的技术落地。Robotaxi市场空间是自动驾驶应用场景中最为广阔的一个领域，也最考验厂家 L4 高级别自动驾驶的技术水平。Robotaxi 当前发展一定程度上遇到了开放路段相对受限与测试里程难以达到 110 亿英里的阈值的问题。若通过增加车队数量的方法满足行车数据收集，其所需的时间成本与资金成本过于庞大。而城市场景自动驾驶与 Robotaxi 场景相似度高，面临着类似的 Corner Cases，率先落地的城市专用车场景自动驾驶有望将其数据和算法拓展至 Robotaxi 场景，为 Robotaxi 的算法优化补充弹药。此外，城市专用车场景自动驾驶具有落地相对迅速、客户付费意愿强等优点，有望产生稳定的现金流，为自动驾驶企业提供自身造血能力，减轻其对外部持续融资的依赖。