自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码

本文件规定的自动驾驶道路交通环境感知的道路交通环境的地形地貌、道路区段、车道数、道路平曲线、道路竖曲线、气温、时间、动态要素等14个大类别及代码,部分类别还确定了多层级的参数指标,可为智慧道路建设、自动驾驶系统研发的传感器及高精度地图环境感知及日志文件确定和自动驾驶系统测试的场景组合分类及适应性定量评估奠定基础,为推动自动驾驶发展统一数据类型提供技术支撑,对智能交通行业发展及中国式现代化具有化时代意义。

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