汽车电子之激光雷达行业研究：激光雷达星辰大海，国产供应链初长成

激光雷达技术路线百花齐放，当前上车主要为混合固态产品，OEM 厂商混战下产业链投资机会确定。光电系统占激光雷达成本最高（67%），另人工调试成本占比 25%，国产化、高集成度和自动化生产为激光雷达成本主要下降路径。上游产业链主要包括激光器、探测器、处理芯片、旋转电机和光学组件等厂商。

车企加速拥抱智能化，2022 或为激光雷达前装量产上车元年

自动驾驶临近 L3 跨越期，激光雷达上车必要性显现。高工智能汽车数据显示，2021 年 1-11 月新车前装标配搭载 L2 上险量 338.51 万辆，新车 L2 搭载率达到18.61%。2021 年沃尔沃、奥迪、大众等传统车企和小鹏、蔚来等造车新势力加速拥抱激光雷达，前装上车曙光初现，2022 年预计为激光雷达前装量产上车元年。

整机厂商三维度竞争：方案、成本、生态，关注国产厂商崛起

激光雷达 OEM 厂商方案-成本-生态三维竞争，当前竞争集中于技术方案混战，或将转向低成本竞争，长期看上下游生态有望成为制胜关键。Luminar 在技术方案、成本下降空间及下游资源上均具备优势，具备长期竞争力。另本土激光雷达厂商新品频发，产业链分工助力量产。速腾 M1 已获得比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪等多家前装定点，与立讯达成代工合作；图达通推出超远距猎鹰+中短距 Robin 的产品组合，外协代工建立年产 10 万台产线，Q1 即将量产交付；禾赛 AT128 获得总计百万台定点，22 年内即将量产交付。随着激光雷达产业链上下游国产化渗透率的提高，国内厂商在成本与资源上的优势也会逐渐显现。

OEM 厂商混战下产业链投资机会确定，国产供应链初长成

激光雷达技术路线百花齐放，当前上车主要为混合固态产品，OEM 厂商混战下产业链投资机会确定。光电系统占激光雷达成本最高（67%），另人工调试成本占比 25%，国产化、高集成度和自动化生产为激光雷达成本主要下降路径。上游产业链主要包括激光器、探测器、处理芯片、旋转电机和光学组件等厂商。

激光雷达行业技术-产能-品牌三阶段驱动，PS-PEG-PE 估值演进

激光雷达行业预期分为技术驱动-产能驱动-品牌效应三阶段：1）2020-2025 年为技术驱动阶段，采取 PS 估值法，竞争格局分散，技术路线百花齐放，拿到车企定点的厂商拥有“入场券”。2）2025-2030 年为产能驱动阶段，采取 PEG 估值法，拥有大规模制造和持续降本能力的厂商能够进一步攫取市场份额。3）2030年之后为品牌效应阶段，采取 PE 估值法，上下游生态完备，自研核心元器件及拥有软件算法能力的厂商享受更高净利率。