自动驾驶-零帕网

汽车电子之激光雷达行业研究：激光雷达星辰大海，国产供应链初长成
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汽车电子之激光雷达行业研究：激光雷达星辰大海，国产供应链初长成

汽车电子 激光雷达 自动驾驶 国产化
车企加速拥抱智能化，2022 或为激光雷达前装量产上车元年 自动驾驶临近 L3 跨越期，激光雷达上车必要性显现。高工智能汽车数据显示，2021 年 1-11 月新车前装标配搭载 L2 上险量 338.51 万辆，新车 L2 搭载率达到18.61%。2021 年沃尔沃、奥迪、大众等传统车企和小鹏、蔚来等造车新势力加速拥抱激光雷达，前装上车曙光初现，2022 年预计为激光雷达前装量产上车元年。 整机厂商三维度竞争：方案、成本、生态，关注国产厂商崛起 激光雷达 OEM 厂商方案-成本-生态三维竞
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激光雷达产业研究：渗透加速，核心元器件有望优先受益
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激光雷达产业研究：渗透加速，核心元器件有望优先受益

激光雷达 自动驾驶
多传感器融合感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺 尽管 Tesla 坚持纯视觉自动驾驶方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，且深度学习算法难避免长尾效应。从商业角度，大多数厂商缺乏 Tesla的数据和算法积累，跟随 Tesla 方案难免处于被动境地。目前多传感器融合感知路线已成为绝大多数厂家共识，激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离，具有测距远、受环境光照影响小等特点，可弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷，显著提升自动驾驶系
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汽车自动驾驶域控制器产业研究：汽车智能化计算中枢
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汽车自动驾驶域控制器产业研究：汽车智能化计算中枢

自动驾驶 域控制器 智能化
自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢，是汽车走向域控化、智能化的背景下，市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升，将有一批 TIER1 厂商核心受益，重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器：车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据，向下通过执行器接口传递相关执行指令，起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下，汽车开始软硬件分离，通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的
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自动驾驶汽车交通安全白皮书
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自动驾驶汽车交通安全白皮书

自动驾驶
随着人工智能、物联网、高性能计算等新一代技术的发展，汽车产业乃至整个交通出行领域正在发生一场革命，曾经出现在科幻影视作品中的自动驾驶汽车已经来到，并正在加速来到每个人的身边。作为国际公认的汽车未来发展方向，自动驾驶的意义不仅在于汽车行业的技术升级，因其涉及的产业链长、价值创造空间巨大，已成为各国的重要战略高地与汽车产业和科技产业跨界、竞合的必争之地。 出行平安不仅是公众美好的期盼，也是自动驾驶汽车设计与应用的前提条件。随着自动驾驶技术及示范应用的快速发展，自动驾驶交通安全引发了政府、行业的高度
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腾讯数字孪生自动驾驶测试平台荣获2021“智能驾驶杰出平台奖”

腾讯数字孪生自动驾驶测试平台荣获2021“智能驾驶杰出平台奖”

腾讯数字孪生 自动驾驶 仿真测试平台
随着自动驾驶走向量产应用爆发期，虚拟仿真技术已经成为自动驾驶研发和测试领域的的必备工具。从虚拟仿真到数字孪生的技术演进，也推动智慧交通、智慧城市的快速发展。在这片行业竞争新高地上，腾讯自动驾驶仿真技术团队自2018年推出虚拟仿真平台TAD Sim，持续结合自身优势和行业市场需求，保持产品技术与性能的行业领先。 在此基础上，基于工业级车辆动力学模型、专业游戏引擎、三维重建和数据驱动交通流等技术，腾讯打造了虚实一体的数字孪生自动驾驶测试平台，通过高并发场景、虚拟城市和平行世界三种云仿真环境，提升自
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汽车自动驾驶专题报告：城市场景自动驾驶赛道广阔，商业化加速落地
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汽车自动驾驶专题报告：城市场景自动驾驶赛道广阔，商业化加速落地

自动驾驶
自动驾驶的潜在应用市场空间超万亿，预计其中城市开放场景的商业潜力最大。本篇报告继《商用车自动驾驶渐进，智能交通时代来临》后，系统性地梳理了城市开放场景下各细分场景的市场空间与场景特点，包括 Robotaxi、环卫场景、城配场景、以及无人末端配送场景。我们认为，城市场景高级别自动驾驶正在加速落地，其应用有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等行业普遍面临的痛点，并有望通过相似场景下的数据积累和技术迁移反哺 Robotaxi 技术，形成泛城市场景下的技术迁移、互通、和闭环。 自动驾驶潜在市场空间
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激光雷达行业报告（一）：智能网联汽车时代的千里眼
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激光雷达行业报告（一）：智能网联汽车时代的千里眼

激光雷达 自动驾驶 辅助驾驶
蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景，毫米波雷达存在角分辨率不够、无法识别静止物体，摄像头亦存在受照明条件影响等缺点，未来多传感器优势融合互补趋势不可逆转。在近期广州车展上，众多车企搭载激光雷达的新车型亮相，速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。
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运输设备及零部件制造行业汽车智能化专题报告之一：智能汽车时代拉开序幕，加速
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运输设备及零部件制造行业汽车智能化专题报告之一：智能汽车时代拉开序幕，加速

智能汽车 零部件 智能化 自动驾驶
消费群体变迁和新盈利模式塑造的双重推动下，汽车智能化在加速发展，智能化边界也在不断扩容，智能座舱、智能驾驶产业链、底盘电子等领域将迎来加速增长。 消费群体变迁和新盈利模式塑造的双重推动下，汽车智能化在加速发展，智能化边界也在不断扩容。作为伴随智能手机崛起而长大的一代，90 后/00 后对汽车的智能网联化需求更加突出尤其是在某些体验感很深的座舱&自动驾驶等领域，会成为影响购车决策的重要因素；同时汽车行业盈利模式正从制造端向软件端延伸，盈利对象从新车销售向存量市场全生命周期扩展，智能化是实
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汽车激光雷达行业研究：感知进阶之路，激光雷达迎来量产元年
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汽车激光雷达行业研究：感知进阶之路，激光雷达迎来量产元年

激光雷达 自动驾驶 辅助驾驶
后来者居上的核心传感器，激光雷达进入量产元年 汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。“视觉系”使用摄像头凭借 AI 算法实现高阶自动驾驶，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。以激光雷达为代表的“雷达系”因为成本较高前期主要在 Robotaxi 领域应用。“视觉系”对数据积累、算法的要求较高，先发者优势显著。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖有望成为后来者居上的核心传感
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自动驾驶行业专题报告：从通信视角看如何实现自动驾驶
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自动驾驶行业专题报告：从通信视角看如何实现自动驾驶

自动驾驶
如何实现自动驾驶 自动驾驶离不开智能驾驶计算平台，其可看作车辆的大脑。智能驾驶计算平台需将感知传感器和定位功能输入的数据进行融合，根据其提供的信息来完成自车行驶轨迹的决策和规划，最终由执行器抽象功能执行决策规划模块输出的车辆控制命令，驱动汽车的转向、驱动和制动等执行部件。自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网 V2X。 感知传感器：灵眸初开，掌灯前行 感知传感器主要功能为对车辆周身环境进行探测识别，可看作车辆的眼睛。主流感知传感器主要有激光雷达、摄像头
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计算机行业：关注openEuler生态软件合作伙伴和自动驾驶催化落地
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计算机行业：关注openEuler生态软件合作伙伴和自动驾驶催化落地

openEuler 生态软件 自动驾驶
openEuler Summit 是由欧拉开源社区举办的开发者峰会，本次 2021 年峰会将于 11 月 9 日-10 日在北京举行。openEuler 从服务器操作系统，升级为数字基础设施的操作系统，支持 IT、CT、OT 等数字基础设施全场景，覆盖服务器、云、边、嵌入式等各种形态的需求。伴随 21.09 版本的发布 openEuler 已经包含了服务器、云原生、边缘计算和嵌入式的四大应用场景。 目前 openEuler 开源社区拥有 7088 位社区贡献者，8539 个社区软件，93 个
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计算机行业周报：自动驾驶赛道景气加速，EE架构变革打开长期成长空间
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计算机行业周报：自动驾驶赛道景气加速，EE架构变革打开长期成长空间

自动驾驶 EE架构
自动驾驶赛道融资加速，主机厂和 Tier1 走向前台，量产推动技术迭代成为产业共识。2021 年 11 月 4 日，自动驾驶初创企业 Momenta 宣布完成 C+轮 5 亿美元融资，全年超过 10 亿美元，成为中国今年自动驾驶领域最大规模融资。此轮融资的领投方包括了上汽集团、通用汽车、丰田汽车和博世，禾多科技也完成了新一轮融资，领投方同样是广汽集团。我们可以看到，资本机构不再是近期自动驾驶行业的主角，一众汽车主机厂和 Tier1 厂商加速走向前台。而 L4 难以短期大规模商业化，细分场景落地分
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