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GNSS和INS的松耦合、紧耦合与深耦合——自动驾驶高精定位

自动驾驶全局定位里最能打的非高精度组合导航莫属,空旷地带、短暂遮挡场景都是它施展才华的舞台。 目前可以实现全局定位的主要有两套系统:GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)和INS(Inertial Navigation System,惯性导航系统)。 GNSS工作原理简介 GNSS定位的基本原理是通过测量在能接收到四颗及以上数量已知位置卫星到地面接收机的位置地方,同时综合四颗及以上数量卫星的数据,来计算出地面接收机的具体位置。