机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
力传感器是机器人感知环境,提供反馈信息,从事精细化作业,人机交互,真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高,是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科,要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间,用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩,是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型,该工具可以沿 6 个轴(3 个平移+3 个旋转)进行控制,可应用于医疗(涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等)