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人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨

电机技术日趋成熟,伺服电机在众多种类产品中脱颖而出。电机一般指的是电动机,也称马达,其作用是将电能转化为机械能,产生驱动力矩,作为用电器和机械设备的动力源。电机的种类繁多,按用途可分为动力电机和控制电机两大类,而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。在数字控制的发展趋势下,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机,而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许多性能方面表现优异,被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言,单台人型机器人电机用量
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