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减速机行业研究:机器人零部件最大单品,“关节”定义仿生自由度

减速机定义机器人的“自由度”。减速机相当于机器人的“关节”,用于降低转速、增加扭矩,从而让机器人平滑、精确地完成动作。通常来说,减速机数量越多,关节越多,机器人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用 6 个减速机,人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用 15-40 个,使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。在产品形态上,工业机器人减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主,分别适用于重载、轻载领域。卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道。①高成长:机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主
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