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技术干货!美团分布式自动驾驶引擎解读

1 背景与挑战 经过数年的积累,美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段,这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。 在车端系统上,我们更加关注如何构建低成本、低功耗、高稳定性的自动驾驶系统来支撑大规模运营,对此业界常用多片ARM芯片并配合边缘计算技术来实现,这对于上层软件自动驾驶引擎来说也有了新的要求,即需要它能够支撑多计算节点的协作运行。 另外在离线仿真系统上,仿真任务的迅速增长,要求我们需要具备高效管理、运行超大规模仿真任务的能力,由于不同类型的仿真任务对硬件算力的需求
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