智能汽车系列深度(十一),华为与地平线篇:百舸争流千帆尽,国产智驾竞风流
特斯拉引领,BEV+transformer 成自动驾驶新范式国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主,2021 年特斯拉在 AI Day上第一次将 BEV+Transformer 的算法形式引入到自动驾驶,开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。特斯拉发布 BEV+Transformer 算法以来,行业广泛认可,国内诸多玩家积极跟进,包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局,分别推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用网络等分别在地平线征程 5 芯