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智能汽车系列深度(十一),华为与地平线篇:百舸争流千帆尽,国产智驾竞风流

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特斯拉引领,BEV+transformer 成自动驾驶新范式国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主,2021 年特斯拉在 AI Day上第一次将 BEV+Transformer 的算法形式引入到自动驾驶,开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。特斯拉发布 BEV+Transformer 算法以来,行业广泛认可,国内诸多玩家积极跟进,包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局,分别推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用网络等分别在地平线征程 5 芯
芯片行业之地平线专题研究:冉冉升起的智能驾驶“中国芯”

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地平线是目前国内唯一一家车规级AI芯片大规模前装量产企业。地平线于2015年由人工智能和深度学习科学家余凯博士创立成立,地平线 于2019年发布中国首款车规级AI芯片征程2后,并于2020年实现前装量产,目前地平线共有三代产品征程2(2019年发布)、征程3(2020 年发布)和征程5(2021年)。 征程5芯片量产时间是在2022年下半年,目前已获比亚迪、一汽红旗和自游家多个车型定点,随着征程5的 推出,地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。
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