域控制器-零帕网

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汽车域控制器行业研究:变局将至,呼之“域”出

第一章围绕汽车电子电器架构的变革,探讨在大家所熟知的博世提出的EEA架构变革的理论框架之上,目前产业内是如何实践和演进的,目前的进展和未来的终局形态如何?我们提出,EE架构从分布式走向域集中是确定趋势,中央计算+区控制器是行业最终方向,在未来3-10年内将分步落地,但这是一个循序渐进的过程,需要多种关键软硬件技术作为支撑,并综合考虑成本和安全。第二章我们围绕什么是域控制器进行探讨,DCU与ECU有哪些不同?这个市场的规模和增速如何?我们提出,域控制器并非ECU的简单升级,对于高算力芯片、软件适配

智能驾驶域控制器的软件架构及实现:软件架构基础及问题

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作,并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容,本文尽量采用非常通俗的语言来描述,并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语,所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题,包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”,提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2
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奥海科技(002993)研究报告:充储电产品对标“台达电”,域控制器、新能源光伏开启新蓝海

国内智能终端充储电产品领军企业,切入新能源业务打造多类增长点。公司专注于充储电行业十余年,不断丰富智能终端充储电产品种类,通过并购切入可以和公司实现技术同心圆的新能源赛道,打造多类增长点,2021 年实现营收 42.45 亿元,同比+44%。2021 年公司毛利率和净利率分别为 18.2%和 8.1%,短期手机充电器功率提升,加上IoT、PC、电动工具等产品持续放量,实现有效盈利支撑,中长期汽车三电系统、新能源光伏等高毛利业务占比提升,叠加供应链管控能力加强,公司收入和盈利能力将实现同步向上。手
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经纬恒润(688326)研究报告:国产ADAS龙头,域控制器塑造未来增长空间

聚焦汽车电子业务,充分受益于汽车智能化趋势。公司定位综合性的汽车电子供应商,以汽车电子业务为核心,形成“三位一体”的业务布局,公司重视研发,毛利率水平领先国内同行。从行业空间来看,汽车电子功能和单车价值量逐渐提升,国产化替代趋势明显,公司作为综合性的汽车电子供应商将充分受益。公司 ADAS 产品背靠 Mobileye,随着 L2 级辅助驾驶渗透率的提升,公司 ADAS 产品仍将保持高速增长,自动驾驶域控制器已实现量产配套。T-BOX 产品由 4G 升级为 5G,随着 5G T-BOX 需求放量,

“放弃自研域控制器”,缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择?

最近,Robotaxi公司“降维”进军L2前装量产的话题有点火,最新的案例之一是文远知行跟博世的合作。但在笔者看来,这个案例的亮点并不在“L2”,而在于文远知行正在“做减法”,这是一个非常明智的决策。具体地说,这家Robotaxi赛道上的头部公司在进军前装量产时,聚焦于自己更擅长的软件算法,而自己不十分擅长、或做起来性价比不高的硬件集成,则交给传统Teir 1来做。在一些量产项目上放弃自研域控制器,文远知行既不是第一个,也不会是最后一个。2020年9月底,笔者在上海跟某商用车ADAS公司销售部的

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则,因为前期设计中,无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势,同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点,通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输,软件则是烧录到硬件上,以硬件为载体,通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全

安全核,霸道总裁身边的灰姑娘

在智驾域控制器内,AI芯片是当之无愧的霸道总裁,直接决定了智驾域控制器的武功高低,间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力,不断刷新霸道总裁的技能包,时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中,不管是量产夭折(带L3功能的配置)Audi A8上搭载的zFAS,还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03,在智驾域控制器PCB版上的远郊之处,我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU,
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2021橙皮书 智能座舱

戴姆勒的前 CEO 蔡澈老爷子曾经说过:“汽车产业新四化, 电动化, 网联化, 自动化, 共享化,每一项都会颠覆我们的产业, 而真正的革命是这四化的融合”。 近年来,新四化已经明显地改变了座舱。 电动化解决了一个能源的基础设施问题, 让用户可以长时间非驾驶模式下待在车里。 网联化改变了通信的基础设施, 提供了更多的信息源, 从“人车路云”的大维度来思考座舱交互, 自动化逐步解放驾驶者的腿, 手, 眼,脑, 可以有更多的有效时间在车内活动, 共享化让

深度分析汽车芯片的现状与发展(三)ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径,当前汽车智能化主要有两大发展方向:驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶(ADAS/AD)的使命是将人的脚(纵向控制)、手(横向控制)、眼(感知)和脑(决策)等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后,进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求,这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展,这也就是“智能座舱(Intelligent Cockpit)”技术。

深度分析汽车芯片的现状与发展(二)域控制器时代

1 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统;再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统;还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统,以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。 传统的汽车电子电气架构都是分布式的(如下图2-1),汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起,现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多
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汽车域控制器行业深度研究:汽车智能化大趋势,域控相关软硬件迎爆发

供需共振驱动汽车智能化,目前仍处于渗透初期。从供给端看,由特斯拉等新势力引领的智能化浪潮,颠覆了传统汽车竞争格局,驱使行业加码智能化投入。从需求端看,千人保有量提高推动汽车消费由首购转向增换购,主要购车群体也由过去的 70、80 后转向 90、00 后,消费升级+购车群体年轻化催生汽车智能化需求。目前国内智能座舱的渗透率在10-20%左右,2021 年 L2 级自动驾驶渗透率预计在 20%左右,目前仍处于“车端智能化基建阶段”,汽车智能化前景广阔。 EE 架构升级应运而
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汽车自动驾驶域控制器产业研究:汽车智能化计算中枢

自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢,是汽车走向域控化、智能化的背景下,市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升,将有一批 TIER1 厂商核心受益,重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器:车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据,向下通过执行器接口传递相关执行指令,起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下,汽车开始软硬件分离,通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的
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