域控制器-零帕网-第2页

易贝塔
“放弃自研域控制器”,缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择?

“放弃自研域控制器”,缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择?

最近,Robotaxi公司“降维”进军L2前装量产的话题有点火,最新的案例之一是文远知行跟博世的合作。但在笔者看来,这个案例的亮点并不在“L2”,而在于文远知行正在“做减法”,这是一个非常明智的决策。具体地说,这家Robotaxi赛道上的头部公司在进军前装量产时,聚焦于自己更擅长的软件算法,而自己不十分擅长、或做起来性价比不高的硬件集成,则交给传统Teir 1来做。在一些量产项目上放弃自研域控制器,文远知行既不是第一个,也不会是最后一个。2020年9月底,笔者在上海跟某商用车ADAS公司销售部的
高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则,因为前期设计中,无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势,同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点,通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输,软件则是烧录到硬件上,以硬件为载体,通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全
安全核,霸道总裁身边的灰姑娘

安全核,霸道总裁身边的灰姑娘

在智驾域控制器内,AI芯片是当之无愧的霸道总裁,直接决定了智驾域控制器的武功高低,间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力,不断刷新霸道总裁的技能包,时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中,不管是量产夭折(带L3功能的配置)Audi A8上搭载的zFAS,还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03,在智驾域控制器PCB版上的远郊之处,我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU,
2021橙皮书 智能座舱

2021橙皮书 智能座舱

戴姆勒的前 CEO 蔡澈老爷子曾经说过:“汽车产业新四化, 电动化, 网联化, 自动化, 共享化,每一项都会颠覆我们的产业, 而真正的革命是这四化的融合”。 近年来,新四化已经明显地改变了座舱。 电动化解决了一个能源的基础设施问题, 让用户可以长时间非驾驶模式下待在车里。 网联化改变了通信的基础设施, 提供了更多的信息源, 从“人车路云”的大维度来思考座舱交互, 自动化逐步解放驾驶者的腿, 手, 眼,脑, 可以有更多的有效时间在车内活动, 共享化让
深度分析汽车芯片的现状与发展(三)ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

深度分析汽车芯片的现状与发展(三)ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径,当前汽车智能化主要有两大发展方向:驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶(ADAS/AD)的使命是将人的脚(纵向控制)、手(横向控制)、眼(感知)和脑(决策)等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后,进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求,这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展,这也就是“智能座舱(Intelligent Cockpit)”技术。
深度分析汽车芯片的现状与发展(二)域控制器时代

深度分析汽车芯片的现状与发展(二)域控制器时代

1 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统;再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统;还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统,以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。 传统的汽车电子电气架构都是分布式的(如下图2-1),汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起,现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多
汽车域控制器行业深度研究:汽车智能化大趋势,域控相关软硬件迎爆发

汽车域控制器行业深度研究:汽车智能化大趋势,域控相关软硬件迎爆发

供需共振驱动汽车智能化,目前仍处于渗透初期。从供给端看,由特斯拉等新势力引领的智能化浪潮,颠覆了传统汽车竞争格局,驱使行业加码智能化投入。从需求端看,千人保有量提高推动汽车消费由首购转向增换购,主要购车群体也由过去的 70、80 后转向 90、00 后,消费升级+购车群体年轻化催生汽车智能化需求。目前国内智能座舱的渗透率在10-20%左右,2021 年 L2 级自动驾驶渗透率预计在 20%左右,目前仍处于“车端智能化基建阶段”,汽车智能化前景广阔。 EE 架构升级应运而
汽车自动驾驶域控制器产业研究:汽车智能化计算中枢

汽车自动驾驶域控制器产业研究:汽车智能化计算中枢

自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢,是汽车走向域控化、智能化的背景下,市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升,将有一批 TIER1 厂商核心受益,重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器:车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据,向下通过执行器接口传递相关执行指令,起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下,汽车开始软硬件分离,通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的
智能汽车产业链专题报告:国产域控制器厂商迎发展良机

智能汽车产业链专题报告:国产域控制器厂商迎发展良机

汽车电子电气架构正向集中式发展。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案,“中央集成+区控制器”架构将是长期趋势,远期形态或为车-云互通模式。目前大多数整车厂处于分布式向域集中式架构发展的路上,“中央集成+区控制器”架构是汽车行业未来5年研发重点。 整车EE架构变革推动域控制器市场快速增长。域控制器功能由主控芯片、系统软件(操作系统、中间件)和应用算法协同实现。域控制器将充分受益于整车EE架构变革及智能汽车发展,根据麦肯锡预测,全球域控制器市
域控制器中的SOA

域控制器中的SOA

01 原子服务 说到服务架构,关于原子服务的话题非常火,那么,什么是原子服务?原子服务有哪些特征?在系统层面如何拆分业务服务并且定义原子服务?原子服务对我们的软件又有什么影响呢?他和服务的关系又是什么呢? 我们先从服务的最小单元——原子服务讲起。原子服务的定义是:业务上最小粒度的一系列操作。原子服务的特点是松耦合,相对独立,且在可预见的范围内不会对其他原子服务造成影响。任何一项都划定了自己的业务范围;他们不用关心非自己业务范围是如何实现,对于调用其他原子服务,只需要考
AUTOSAR-车用计算机网络OTA演示系统开发

AUTOSAR-车用计算机网络OTA演示系统开发

AUTOSAR 中国用户组成员单位共同开发了车用计算机网络 OTA 演示系统,使用了 AUTOSAR 的开发方法和软件架构,应用了自适应平台(Adaptive Platform, AP)和经典平台(Classic Platform, CP)的基础软件。通过联合开发工作将各方的零部件集成到一个适合新一代汽车量产的网络架构中,实现了 OTA 远程软件升级演示功能,对基于 AUTOSAR 标准的软件开发工作加深了理解。本文介绍演示系统的设计思路和实现过程,并分享各参与方在开发过程中使用 AUTOSAR
汽车控制器产业研究:华为CCA架构带来国产域控制器崛起

汽车控制器产业研究:华为CCA架构带来国产域控制器崛起

汽车 E/E 架构不断升级,华为 CCA 架构指引未来发展趋势。1)ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代,传统分布式 ECU 架构无法满足日益增长的算力需求,开始向“功能域”集中。2)“软件定义汽车”背景下,OTA 升级需要软件实现 SOA 架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级,需要通过 SOA 架构实现新的软件框架。3)传统 CAN/LIN 总线向以太网升级,满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求
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