智能驾驶-零帕网

高阶智驾加速推行，多屏及 HUD 逐步上车。新势力于 2024 年北京车展发布多款车型，价格段分布广泛，轿车、SUV、MPV 均有，在动力/续航和外观/内饰上各有特色。1）智能驾驶：高阶智驾落地加速，多款车型可装配英伟达 Orin-X 芯片。理想 L6 Max 版可以实现高速+城市全场景 NOA，极氪 MIX、小米 su7Pro 或 Max 版本可能支持城市 NOA；零跑 C10、零跑 C16、小米 su7、理想 L6 Pro 仅支持高速智能驾驶。2）智能座舱:多搭载高通 8295 芯片，多屏及

终端需求快速增长，激光雷达上车进度加快，行业即将进入快速增长期。终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达正在成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。据汽车之心表述，2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。激光雷达在科研及对环境感知准确度要求较高的细分领域也有优秀的应用前景。据灼识咨询预测，全球激光雷达解决方案市场规模有望于2030年达到12537亿元。

汽车的发展与城市交通、建筑息息相关。20 世纪汽车的普及变革改变了传统城市空间形态，对于城市道路基础设施的规划建设提出新需求，道路基础设施变得更多、更长、功能更复杂。当前全球汽车产业正处于创新活跃期，汽车电动化、智能化、网联化的发展对城市建筑、道路、交通、能源等城市设施的要求越来越高，在新一轮科技革命推动下，我国智能电动汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能电动汽车具有更直接高效的储能供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能电动汽车的逐

港股智能驾驶第一股。知行汽车科技成立于 2016 年，是一家自动驾驶解决方案提供商。目前公司拥有已商业化的 L2 级至 L2++级自动驾驶解决方案，并为整车厂（OEM）开发 L2至 L4 级自动驾驶解决方案。公司核心高管此前均为博世汽车等国际 tier1 的研发部门负责人，具备行业领先的研发实力和工程化能力，全方位服务客户需求，专注于前装量产。

城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域，搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情

高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全性和合规性的车企，高精

华为在自动驾驶、整车智能化、品牌渠道建设领域全面赋能，爆款车型可期：华为在自动驾驶算法层面使用“BEV+Transformer”叠加 GAEB(通用障碍物检测 AEB)技术，可不依赖高精地图的算法，数据层面华为建设智算中心保障算力供应，自动驾驶优势显著。华为拥有华为鸿蒙 OS、HUAWEI SOUND、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案，在智能座舱、动力系统等层面均具备明确优势，另外预计华为将在产品流量提升与销售渠道拓展方面为享界来带增量。在华为多重赋能下，新车有望成为爆款。[

鸿蒙智行车型定位各异，有望形成错位竞争：华为参与智能汽车的三种模式，根据不同车企自主开发程度，华为提供的**模式主要分为三种，分别为智选模式（鸿蒙智行）、Huawei Inside 模式（HI 模式）以及供应商模式。华为系品牌车型矩阵定位具有差异性，江淮与华为**车型定位豪华MPV，预计进入 50 万以上豪华乘用车市场，北汽蓝谷首款车型享界 S9 定位高端纯电轿车，目前华为鸿蒙智行系列中问界、智界品牌主打 20-35 万元价格带，各大品牌矩阵中形成错位竞争，在国内高阶自动驾驶车型渗透率起步情况下

激光雷达经过六十余年发展逐渐成熟，路线逐渐清晰• 激光雷达起始于西奥多·梅曼发明的激光器，早期激光雷达主要应用于航空航天探测领域。• 激光雷达技术路线逐渐清晰，产品从机械式逐渐向半固态、固态演进，降低成本。2、 智能驾驶需求拉动激光雷达渗透率提升，拐点初现• 随着智能驾驶普及，激光雷达渗透率持续提升，2023年12月渗透率达到了4.09%。• 外资主机厂的激光雷达车型项目也在陆续上马，预计搭载激光雷达的外资车型将在24-26年逐渐放量。3、 汽车+机器人，激光雷达拥有万亿市场空间• 汽车及机器人

特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：① 影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。② HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。③ BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。④ 占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。⑤ 端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。

目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场，智能驾驶迎来了高速发展期。特斯拉是智能驾驶赛道商最为领先的玩家。在 2018-2019 年特斯拉通过提出的多头结构 HydraNets 算法提升了效率，解决了自动驾驶目标检测的多任务问题；2020-2021 年特斯拉推出了 BEV+Transformer 大模型算法，构建俯视角全景图，解决了 2D-3D 空间转换和感知性能问题；2022年特斯拉引入占用网络，实现了感知一般障碍物的能力；2023 年特斯拉采用端到端方案，直接将传感器信息输入神

产品周期催化，智驾明年或进入“奇点”，中期视角多维比较高阶智能驾驶明年有望进入生命周期“奇点”，投资者关注：①板块整体及细分环节的机构筹码状态与估值空间；②自主品牌新车密集发布下的高渗透胜率方向。前者，本文通过历史上新兴产业的复盘比较，提供中期的策略视角：①新兴产业“奇点”期，公募配置系数高点 2.4x-5.4x，中枢 3.3x，3Q23智驾 1.4x。②新兴产业“奇点”期，龙头 PEG 高点中枢 2.1x，目前智驾龙头约 1.5x。后者，短期自主品牌共识配置且供应链更本土化的环节胜率更高。进一