毫米波雷达-零帕网

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器。早期被应用于军事领域，随若雷达技术的发展与进步，秦米波雷达传感器开始应用干汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。无线电频谱是一种特殊而稀缺的战略资源，毫米波雷达不能随便发射不同频率的电磁波。2007年出台的《中华人民共和国物权法》第五十条规定:“无线电频谱资源属于国家所有”。世界上绝大多数国家和地区都对电磁波发射装置有法律法规的管控，如中国的SRRC认证、欧盟的CE认证、美国的FCC认证、日本的TELEC认证等。行业默认的车载毫米波

4D 毫米波雷达具有诸多优势：（1）性能方面：全天候：毫米波的波长比可见光和红外线更长，可以穿透微小的障碍物，不受天气影响，具有“全天候”的特点；具备精确速度信息：毫米波雷达对速度信息感知精准，有效助力算法识别物体运动轨迹和方向；相对稠密的点云信息：4D 毫米波雷达可以输出包含速度、方位角、俯仰角、距离 4 个维度的点云信息，并且点云密度相比传统的毫米波雷达大幅提升，为算法提供助力。（2）成本方面：毫米波雷达产业链历经多年发展相对成熟，芯片走向成熟化，算法端在近年日益完善，4D 毫米波雷达拥有较

当前，中国物联网产业发展正处于跨界融合、加速创新和深度调整的历史时期，传感器作为物联网感知层的核心部件，是“感知世界”之基，也是“万物互联”之本，对支撑构建物联网产业体系具有重要意义。毫米波雷达作为一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，通过精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息，被广泛应用于车载、交通、安防、工业监测、家居家电、康养监测等诸多领域。近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场迎来快速增长。

智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势，多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为 ADAS 系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境的成熟和科技的不断进步。在此背景下，本报告观察销量加权的市场渗透率阶段性数据变化，旨在挖掘出未来五年有望站在汽车产业升级、国产替代、电动化、智能化风口的细分赛道和公司标的。

（1）毫米波雷达简介——从定义、基本特性、核心功能、基本原理、系统组成等方面认识毫米波雷达；（2）毫米波雷达产业链——包括产业链构成、上中下游分析、产业链企业分析、区域分布、产业链全景图等；（3）毫米波雷达行业发展概况——包括发展历程、市场规模及细分产品市场结构，并重点分析车载雷达、交通雷达、家居雷达和康养雷达四个细分市场的发展现状。

多传感器融合路线在复杂驾驶场景下的稳定性优于纯视觉方案且传感器成本不断下降、性能不断提高，使得多传感器融合相对纯视觉方案的性价比不断提升，将在长期引发更多毫米波雷达及芯片需求。得益于近年L2及以上自动驾驶渗透加速，一方面，在新款车型中辅助驾驶功能逐步成为标配并带来毫米波雷达“装配车辆整体规模”增长：2022年国内搭载毫米波雷达车型销量同比增长21.9%，未搭载下降15%；另一方面，自动驾驶向更高阶迈进带动毫米波雷达配备向后向、角、侧向、舱内等新位置延伸，毫米波雷达“单车搭载量”亦同步增长：202

毫米波雷达作为自动驾驶系统感知层重要硬件，可以完成测距、测方位角和测速度的功能。毫米波雷达完成了从 3D 到 4D 的升级，实现功能和清晰度的升级。4D 毫米波雷达更加契合自动驾驶系统，伴随价格下探有望实现渗透率的快速提升。4D 毫米波雷达充分解决 3D 毫米波雷达的产品痛点，保证角分辨率提升的同时，扩大了视角并拓展了测试距离。射频芯片方案逐步升级，成本稳步下降，4D 毫米波雷达有望复刻 3D 毫米波雷达成本下探节奏。到 2030 年，4D 毫米波雷达国内市场规模有望超过 200 亿元，毫米波雷

事件：特斯拉 HW4.0 或将配备 Arbe 的 4D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达关注度上升。1、行业催化：Tesla 或将重启毫米波雷达，国内外车企&Tier1 布局加速回溯 Tesla 的传感器方案，主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D 毫米波雷达+视觉”3个阶段，我们认为最终采用 4D 毫米波雷达的原因为 4D 毫米波雷达拥有测量俯仰角能力，分辨率高且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足，而一开始采用的雷达还不具备测高能力，性能&成本综合考量下，我们

预计行泊一体 5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从 2021 年的 52 亿升至 2025 年的 204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为 34%、14%、2%，我们预计 2025 年渗透率将分别提升至 70%、67%、45%。我们预计 2025 年普通前雷达单价为 400 元，4D 成像雷达单价 1000 元，角雷达单价 220元。由此计算预计 2025 年

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力

前言 在激光雷达的量产元年，各大造车新势力公司逐步上线自研视觉感知算法，特斯拉宣布彻底抛弃毫米波雷达之际，毫米波雷达在自动驾驶中应何去何从，是最近一直在思考的一个问题，利用这篇文章记录下一些观点与相关从业者分享，也希望更多的人投身到自动驾驶毫米波雷达相关技术的研发中。 目前自动驾驶使用的主要传感器是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。目前多数主打自动驾驶特性的新车上都同时配备了上述三种传感器，期望通过融合实现最优的性能。上述三种传感器各有优劣势，也经历了不同的发展过程。在融合之外，也不免面临很多竞