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特斯拉FSD全球领跑，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1）算法方面，特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法，22年提出Occupancy Network，算法领先国内头部玩家约2年。2）算力方面，2022年总算力约2 EFLOPS，特斯拉预期2024年10月将达到100 EFLOPS（约30万张A100），算力高速增长。3）数据方面，行驶距离远（截至23年6月，FSD Beta超3亿英里）+销售车辆多（根据特斯拉2022年报，22年交付超过130万台，预计23年交付180万

汽车智能化产业落地不断推进，政策+产业端齐发力。智能化是汽车革命的下半场，智能化功能已经成为消费者购车时考虑的重要因素，目前智能辅助驾驶功能在真正的量产落地环节仍存在大部分市场空白，智能化的推进具有产业发展必然性和较大空间，智能化产业趋势赋予行业科技属性，这将加快结束强制造属性的电动化内卷。从政策端，2023 年以来，利好智能驾驶产业的政策陆续出台，多方面推动智能驾驶行业发展，但目前政策尚未明确 L2 和 L3 的区别，我们认为后续政策也将在这个方向发力，进一步推进产业落地有法可依。从产业端，特

特斯拉 Dojo 芯片、华为服务器/AI 能力都是近期产业重要事件。本篇报告分析特斯拉Dojo/英伟达 GPU/谷歌 TPU/华为昇腾等的异同，并做 AI 产业计算和通信趋势的预测。

特斯拉的愿景是“加速世界向可持续能源转变”，建立一个由太阳能供电、靠电池运行并且以电动汽车为交通工具的世界。特斯拉提出：1）如果要彻底实现能源的可持续，全球将需要240TWh储能、30TW可再生电力、10万亿美元的制造投资；2）未来全球可持续能源转变有五个方向（目前特斯拉正在参与的两个方向是“用可再生能源驱动现有电网”以及“转向电动车”）。在新能源的前两轮周期中，全球电动车从0到1、从1到10的发展是核心驱动力之一，特斯拉在其中发挥了引领作用。展望新一轮周期，我们认为电动车新技术、智能化，以及光

近期，埃隆·马斯克在推特宣布，特斯拉将在 2023 年推出 L4-L5 级全自动驾驶汽车，从 V12 版本开始，FSD 将去掉 Beta 后缀，预示 FSD 将成为正式版，自动驾驶产业步入快车道。特斯拉 FSD 的 BEV+Transformer 模式以及影子模式使其在产业中具备领先优势。我们通过研究特斯拉 FSD 产业链，前瞻把握产业发展趋势以及相关受益标的。2023 年底，特斯拉有望实现 L4-L5 级自动驾驶，产业链有望迎来 ChatGPT 时刻。特斯拉 FSD 产业链主要涉及芯片、服务器

特斯拉宏图 Master Plan 3.0：致力于打造全球可持续能源帝国。Master Plan 3.0 旨在消除化石燃料的使用并创建一个可持续的能源帝国。特斯拉自 2003 年成立以来，已经成为全球市值最大的车企，并通过构建线上+线下、汽车+补能的服务闭环，以及在光伏储能业务、自动驾驶与人工智能领域的深入研究，逐渐完善其软件和服务生态，打造了一套全面的“特斯拉网络”。Master Plan 3.0计划投资 10 万亿美元，使用不到 0.2%的土地面积，创建一个完全可持续的能源经济，其目标包括：

供给端特斯拉 FSD Beta 北美渗透率超过 22%，商业化拐点将至。特斯拉 FSD 是在 Autopilot 基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020 年 Q3 正式发布 FSD Beta，目前已推送至 V11.4.6 版本。随着软件端不断成熟，FSD 商业化进程提速：1）测试用户：截至 2023 年 3 月 FSD Beta 测试人数超过 40 万，在北美渗透率超过 22%。2）行驶里程：截至 2023 年 6月，FSD Beta 累计行驶里已超过 3 亿英里。自 2023 年 4 月开始

特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet ， 引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题，Transformer能

2023年特斯拉FSD拐点显现，看好后续端到端AI大模型应用带来的功能体验提升，推动智能驾驶成为影响消费者购车决策的因素。中短期来看，智能化布局相对领先车企、零部件有望最直接受益，长期来看，潜在商业模式变革（软件付费）有望重塑车企的竞争格局和估值体系。特斯拉FSD使用率拐点已现，有望驱动行业开启智能化竞争。2023年特斯拉FSD加速迭代，智能驾驶拐点已现。特斯拉在智能驾驶领域再次扮演“鲶鱼”，带动自主车企全面开启智能驾驶领域的布局。看好后续随着法律法规的完善以及算法的进一步迭代，推动智能驾驶成为

冲焊件单车价值超万元，一体化加速行业变革。汽车制造可用工艺多，包括冲压、铸造、锻压、挤压等。冲压生产效率高、产品强度较高，多用车身结构件、防撞件等，单车价值超万元。外资龙头产品、工艺、产能布局全面，市场份额相对领先。国内公司受益新能源行业增长红利，陆续拿到新订单，规模逐渐扩张。车身零部件向集成化发展是大趋势，在特斯拉带动下，一体化压铸加速行业变革，车企陆续量产后地板，前舱和托盘亦有望突破。中短期维度，我们预计冲压、压铸等多种技术路线将并存，到 2025年，冲压市场空间约 2163 亿元。[Nea

特斯拉 VS 比亚迪：二者发展历程与中美汽车工业背景相契合。特斯拉背靠科技实力强劲的美国汽车工业，以超跑作为切入点，以科技手段开创汽车智能化先河；二十世纪初中国汽车工业发展仍处起步，比亚迪脚踏实地，以低价位燃油车入手，经过多年技术积累，布局平民价位新能源车型。“小而精”VS““大而全”：特斯拉畅销全球，比亚迪以量取胜。特斯拉产品序列包含 Model 3/Y/X/S，其中 3/Y 价格区间为 30-40 万元，是核心规模量产产品，依靠单一车型下的高效率量产，特斯拉产品畅销全球，在中、欧、美地区占据

传统机器人是千亿规模成熟赛道，分为工业和服务机器人，工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增速约为10%/20%。人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。供给侧-TSL：1）迭代和进化速度惊人：特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意，因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Doj