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空心杯电机为转子无铁芯结构，表现为无涡流损耗和磁滞损耗，具有低摩擦和良好的散热性，实现了电机的高效率；采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择。

本篇报告从电机发展历史与工作原理出发，阐述了轴向电机相较于传统径向电机在性能等方面的优势。随着“双碳”政策的逐步推进，电机轻量化、高功率密度等需求趋势将拉动轴向电机行业的发展。在未来的绿色交通乃至机器人板块，轴向电机或部分取代径向电机，成为主要的驱动装置组件之一。

电机在成本端占比并不高，单个电机价值低。电机成本结构：电机上游产业主要原材料为漆包线、硅钢、芯片、稀土永磁材料、轴承、换向器、动叶轮、塑料粒子、碳素等，成本相对刚性。芯片技术路线：行业内存在两种技术路线专用芯片设计与通用MCU设计，不同的芯片设计技术路线所采用的内核架构和算法实现路径有本质 区别。

控制电机是机器人“动力核心”。电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多，根据不同方式可以划分为不同种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机器人领域的控制电机（伺服电机）。控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键：1）磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗透率有望提升；2）编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的关联，可分为磁编码器和光电编码器等，光编码器精度较高，成本较高，磁编码器

公司在小家电代工基本盘稳固的基础上，依托有刷电机领域的研发积累，切入汽车 EPS 电机领域，形成了小家电代工与汽车零部件双轮驱动的业务布局。在小家电代工领域，公司有望凭借优质的供应链能力不断拓展新品类与新客户；在 EPS 电机领域，公司与 Tier 1 供应商及整车厂的定点项目也取得积极进展，随着募投产能落地，后续有望进入快速放量阶段，业绩弹性值得期待。❑“小家电代工+汽车零部件”双轮驱动，围绕电机优势拓展业务边界。公司成立于 2002 年，起家于小家电电机生产，凭借宁波地区突出的塑料行业优势和

扁线化趋势已成，行业需求爆发在即。驱动电机是新能源车的核心组成部分，受益于电动化率和双电机车型占比提升，驱动电机快速扩容，2021H1我国新能源车驱动电机装机量达115.4万台，已接近去年全年装机量146.3万台。从技术路径来看，电机高功率密度和小型化的发展趋势使得扁线电机和油冷电机成为必然趋势；油冷电机冷却效率高、绝缘性能好；相对于圆线电机，扁线电机的槽满率提升20%-30%，具有高效率、高功率密度、散热性能好、噪音低、更轻便等优点。国内扁线电机最早于2017年装配上汽新能源车，随着技术与制造