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智能驾驶系列报告：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期
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智能驾驶系列报告：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期

自动驾驶 激光雷达
激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨
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激光雷达行业深度报告：激光雷达放量时代，上游器件引领未来
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激光雷达行业深度报告：激光雷达放量时代，上游器件引领未来

自动驾驶 激光雷达
2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模
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导航行业专题研究：组合导航迎自动驾驶大时代
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导航行业专题研究：组合导航迎自动驾驶大时代

组合导航 自动驾驶
卫惯组合导航需求逐渐刚性，百亿级市场已来临：在众多高精度定位方案中，仅 GNSS 卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用，可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中，高精度定位和高精度地图相互配合使用。高精度定位是 L3 级别及以上自动驾驶标配，假设 2025 年 L3 及以上自动驾驶渗透率为 28%，高精度卫惯组合导航定位设备单价为 750 元，国内市场空间为 53.2 亿元，2022-2025 年 CAGR 为 94%。部分 L2+车型均搭载
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不要太较真自动驾驶算力(TOPS)

不要太较真自动驾驶算力(TOPS)

自动驾驶 算力 TOPS
自动驾驶的TOPS竞赛有实际意义，但意义没有想象那么大，其中有很多误区，不好好识别容易导致不好的事情发生。TOPS说的只是GPU算力首先算力和你使用的计算芯片有关系，如果你的算法大部分是标量计算，那这个值没有意义，当下我们所说的TOPS高算力实际都只是GPU的乘积累加矩阵运算算力。不同的芯片都通过总线和外界联系，有自己的缓存体系，以及数字和逻辑运算单元。CPU和GPU两者的区别在于片内的缓存体系和数字逻辑运算单元的结构差异。CPU虽然有多核，但总数没有超过两位数，每个核都有足够大的缓存和足够多的
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汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力
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汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力

自动驾驶
随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念，推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面，传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D 毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。决策方面，域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成智能驾驶计算主体，大量 OEM/Tier 1/Tier 1.5 布局研发对应产品。执行方面，智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要，线控转向、线控制动及空
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长光华芯（688048）研究报告：步入国产替代快车道，打造中国激光芯龙头
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长光华芯（688048）研究报告：步入国产替代快车道，打造中国激光芯龙头

长光华芯 激光芯 芯片 自动驾驶
公司聚焦半导体激光芯片，收入持续高增长，多数产品毛利率维持 60%以上较高水平公司聚焦于半导体激光行业，主要产品包括单管系列、巴条系列、VCSEL 系列、光通信芯片。公司成长性突出，营业收入从 2018年的 0.92 亿元增长至 2021 年的 4.29 亿元，CAGR 高达 66.82%。归母净利润 2020 年实现扭亏为盈，2021 年大幅增至 1.15 亿元，同比增长 3.4 倍。同时公司盈利能力较强，除光纤耦合模块及直接半导体激光器产品毛利率较低外，其余产品毛利率均高于50%，其中巴条系
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汽车电子行业专题研究：智能驾驶，汽车创新的下半场
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汽车电子行业专题研究：智能驾驶，汽车创新的下半场

自动驾驶
智能化开启汽车创新的下半场从个人电脑时代的微软到智能手机时代的苹果，“万亿市值”公司的出现，标志着终端智能化的代际交替。2021 年 10 月特斯拉市值破万亿，属于智能电动车的新时代已经拉开帷幕。我们认为：1）汽车智能化的最大特征是商业模式向智能手机靠拢，软件定义智能终端将颠覆原有盈利框架和估值体系。我们看到，以蔚小理为代表的国产品牌在智能化、电动化领域走在全球前列，实现了对百年车企的弯道超车。2）智能驾驶、智能座舱、动力总成受益于汽车智能化和国产替代的两条主线；3）无人驾驶出行服务从 2G/2
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汽车线控转向行业专题研究：高阶智能驾驶核心部件
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汽车线控转向行业专题研究：高阶智能驾驶核心部件

汽车线控 高阶智能驾驶 自动驾驶
汽车智能化是大势所趋，L3+级别自动驾驶落地在即。在汽车“新四化”发展目标的指引下，我们政府相关部门出台了一系列政策来鼓励智能汽车的发展。其中，在发改委等部门联合印发的《智能汽车创新发展战略》的通知中明确提出：目标2025年有条件自动驾驶（L3）汽车达到规模化量产，高度自动驾驶（L4）汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为智能驾驶发展的方向是明确的，L3+级别自动驾驶将逐步落地。线控转向是高阶智能驾驶的核心执行机构。随着汽车智能化的发展，汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精
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半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方
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半导体行业深度研究：芯片和自动驾驶路在何方

芯片 自动驾驶
疫情以来，美联储加码宽松的货币政策，叠加SPAC上市打开一级市场融资退出新渠道，导致近两年国内外的科技投资热潮直逼千禧年初的势态，让全球资产估值也“水涨船高”。但今年开始，伴随着货币政策紧缩的“潮褪”，加上宏观和地缘政治的影响，半导体芯片设计和自动驾驶，两个代表着全球科技变革的大产业，在一二级市场均面临着估值承压。我们认为，不管是泡沫也好，供需错配也好，还是科技变革到收入变现仍需耐心也好，投资者对于建立更客观的估值框架体系和科技产业发展逻辑，提出了更高的要求。因此，我们以此为题，作为2022下半
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汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光
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汽车激光雷达行业研究：城市NOA，自动驾驶之光

自动驾驶 激光雷达 NOA
激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难
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汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启
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汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启

自动驾驶 L3
在本篇报告中，我们聚集自动驾驶最新进展与未来展望，回答了市场关心的三个问题：1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件，车企自驾平台研发规划推进到L2+；从法规端看，深圳立法L3自动驾驶，并将于8月1日起实施，开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考；产业进展层面，我们观察特斯拉在美国
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汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至
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汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至

汽车 线控底盘 自动驾驶
线控底盘发展背景：我国新能源汽车市场步入高增长快车道，截止至2022 年 5 月新能源汽车渗透率达到 26.5%。相较传统燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级，软硬件逐步解耦，为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为，智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及 “智能驾驶”；在电动化与智能化推动下，作为智能驾驶的主要载体，汽车底盘线控化大势所趋，未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。线控底盘发展趋势：线控底盘由转向、制动、换挡、油
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