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营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 3 部分:车辆通讯应用层数据交互要求

营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 3 部分:车辆通讯应用层数据交互要求

合作式车辆编队是自动驾驶重要形态。国外正在积极开展自动驾驶场景库的建设,但尚未形成针对合 作式自动驾驶货车编队的标准。 由中国智能交通产业联盟归口的 T/ITS 0118-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用 数据交互标准 第二阶段》标准,梳理了协作式车辆编队管理场景。该标准与本文件的关系是,二者针对 不同的连接方式,前者针对的是面向无连接的通信方式,后者针对的是面向连接的通信方式。面向无连接 的车辆编队应用,所有通信过程无需建立连接,车队任意成员变化时,队内全部车辆
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