自动驾驶仿真技术蓝皮书
自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也 是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真 测试与真实物理测试互为补充，缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、 搭建技术方