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随着汽车保有量的增加以及第三方维修店比例的逐步提升，汽车智能诊断产品领域大有可为。而汽车智能化进程风起云涌，TPMS、ADAS 产品、四轮标定等产品不断涌现，行业的龙头公司有望迎来大发展，重点关注道通科技。汽车综合诊断软件，高进入壁垒呈现寡头格局。1、目标市场：汽车诊断产品通过读取汽车 CAN 总线的数据进行故障码匹配来判断汽车问题，主要客户是第三方汽车维修店；2、核心壁垒：核心指标是存量车型的覆盖率，背后是对于上万款存量车型通信协议以及诊断信息数据库的匹配的积累，核心玩家包括实耐宝、博世、道通

自动驾驶如何演进？技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，单车价值约 7 千元。2016 年进入 L2 级时代，代表功能为 ACC with LKA、APA，部分 ECU开始集成式发展，但仍未有域的划分，单车价值在 1.5 万元以内。到 2020年将正式进入 L3 级时代，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式逐渐演变为域集中式架构，单车价值约 2.5 万元。到

在日常生活中，汽车的功能越来越像遥控器。 这些功能分布在汽车各处，从嵌入电子钥匙的驾驶员资料，到遮阳板上的车库门开启器，再到通过汽车信息娱乐系统的Alexa控制智能设备。 镜面显示器制造商Gentex希望将一组功能集成在后视镜上，通过带有生物识别器的显示器来实现。 如果你在过去几十年里开过车，你就和Gentex公司打过交道。在Gentex的其他产品中，他们发明了自动调光的后视镜和侧视镜，这些设备每年的出货量约为4000万个。 Gentex的市场总监克雷格·皮尔斯玛（Crai

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展，这也就是“智能座舱（Intelligent Cockpit）”技术。

进入2021年自动驾驶安全事件持续增多，并成为中国社会的关注热点。另外，在接下来的十四五规划期间(2021-2025年)，多数车企提出了更激进的自动驾驶目标，恨不得立刻马上全面进入完全自动驾驶时代。 问题越来越凸显，欲望越来越膨胀，就像冰与火，共同交融于当下。易车研究院认为，自动驾驶能否、如何健康发展，最终还是用户说了算。但在目前围绕自动驾驶展开的多方博弈中，最被忽略的恰恰是最核心的用户声音。不少车企的战略规划，完全建立在纯技术路线上，从L0向L5一根筋、大踏步推进，期间也没怎么问用户是否喜欢

在前装市场，传感器的搭载量正处于快速上升周期。其中，车载摄像头无论是搭载量，还是增速，都非常可观。 以中国乘用车市场为例，高工智能汽车研究院监测数据显示，今年一季度前装搭载主要舱外ADAS相关摄像头835.97万颗，同比增长41.35%。前向双目、三目，周视以及后视ADAS摄像头搭载已经成为高端车型的主流选择。 其中，前向感知摄像头235.94万颗，同比增长37.64%；全景环视摄像头530.64万颗，同比增长38.13%；ADAS周视/后视摄像头69.39万颗，同比增长93.66%。此外，

智能驾驶历史新机遇，车载摄像头量价齐升。2022 年将有多款 L2+及以上的智能车型上市，全球迎来 L2 向 L3/L4 跨越窗口，预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将分别达到 30%、35%和 20%。车载摄像头作为感知层核心传感器，随着汽车 ADAS 功能的持续升级，迎来量价齐升机遇。量：L2、L3 和 L4/L5 平均将搭载 8、11 和 12颗摄像头；价：普通车载摄像头单价约 150-200 元，ADAS 摄像头单价约 400-500 元，且感知功能升级将推

高研发投入造就国内汽车电子龙头。经纬恒润是目前国内汽车电子以及提供智能驾驶解决方案的领军公司，经过多年发展形成以电子产品、研发服务与解决方案、智能驾驶整体解决方案为主的“三位一体”业务布局。受益于汽车行业的快速发展以及公司的规模化逐渐体现，公司 2020 年实现业绩扭亏，同时 2018~2021 年主营业务汽车电子业务营收实现年复合增速40%。公司研发投入巨大，2022Q1研发投入1.43亿，同比增加61.36%，研发投入占营收 20.24%，同比提升 8.04 pct。接近万亿市场，汽车电子领

受益于汽车智能化、信息化，车载光学多品类升级加速。得益于汽车智能化进程的加速，作为汽车之“眼”，以车载 CIS、车载摄像头、车载激光雷达为代表车载传感器赛道发展迅速。同时由于汽车智能化所带来的多信息交互需求，使得车载 HUD、智能车灯等车载光学细分领域也迎来升级。 全球 ADAS 渗透率加速，预计 2025 年全球仅有 14%车辆不具备 ADAS。根据 Roland Berger 研究预测，预计到 2025 年全球所有地区 40%车辆具有 L1 级功能，L2 及更高的功

聚焦汽车电子业务，充分受益于汽车智能化趋势。公司定位综合性的汽车电子供应商，以汽车电子业务为核心，形成“三位一体”的业务布局，公司重视研发，毛利率水平领先国内同行。从行业空间来看，汽车电子功能和单车价值量逐渐提升，国产化替代趋势明显，公司作为综合性的汽车电子供应商将充分受益。公司 ADAS 产品背靠 Mobileye，随着 L2 级辅助驾驶渗透率的提升，公司 ADAS 产品仍将保持高速增长，自动驾驶域控制器已实现量产配套。T-BOX 产品由 4G 升级为 5G，随着 5G T-BOX 需求放量，

概念：驾驶辅助系统是利用图像视觉、机器视觉和传感器技术实现对汽车周围环境状态实时通报给驾驶员,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施,消除事故隐患。目前汽车夜视系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术。其原理就是：任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。（宝马7系、奔驰S级）

汽车智能化的核心是实现智能驾驶（自动驾驶），预计2025年美国/欧盟/中国三个国家（地区）L2及以上渗透率将达到46%，其中L3~L5渗透率10%。智能驾驶三级架构的感知层依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感设备融合进行环境监测。目前，在实现自动驾驶的技术路径上，多传感器融合方案相比纯视觉方案安全性更高、更主流。车载摄像头：需求端：1）摄像头单车搭载数量和价值量提升，L4等级配备12颗摄像头，单车价值量410美金，是L2的2.4倍；2）摄像头高清化，VGA向100~300万像素迈进，导入8