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北斗行业分析:军民双驱,周期与成长的完美结合

中国北斗经过三十余年的建设,已于 2020 年全球组网,北斗产业链已正式进入由用户段高精度行业应用驱动增长的阶段。目前我国已经形成了完整、自主可控的卫星导航产业链,相关企业具备出海竞争的能力,我们建议重点关注军工北斗、民品高精度定位两大方向。军工北斗具有强烈的周期属性,时隔十年再迎北斗大周期,推荐军工北斗龙头:海格通信;智能化升级是未来各行各业发展的必然,高精度定位则是其中必不可缺的一环,目前我国民用高精度定位行业处于应用场景落地初期,未来其有望赋能千行万业,具备长期成长性,重点推荐华测导航。[

GNSS和INS的松耦合、紧耦合与深耦合——自动驾驶高精定位

自动驾驶全局定位里最能打的非高精度组合导航莫属,空旷地带、短暂遮挡场景都是它施展才华的舞台。 目前可以实现全局定位的主要有两套系统:GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)和INS(Inertial Navigation System,惯性导航系统)。 GNSS工作原理简介 GNSS定位的基本原理是通过测量在能接收到四颗及以上数量已知位置卫星到地面接收机的位置地方,同时综合四颗及以上数量卫星的数据,来计算出地面接收机的具体位置。
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