SOME/IP-零帕网

SOME/IP框架下,AUTOSAR自适应平台的容错设计与分析

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入,增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是,通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP),这是一个汽车中间件解决方案,支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通常,为了保证软件的安全运行,

通信中间件,DDS与SOME/IP 谁主沉浮?

随着传感器的数量越来越多,数据来源越来越多、规模也会越来越大,那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递,确保“在正确的时间,传递正确的数据,并确保数据抵达正确的地点”呢? 会有哪些信息在模块之间共享?如何将这些信息发送编码到消息中?如何将消息从一个模块传递到另一个模块?如何在接收到消息后解码?各个模块间的通信分别花了多长时间? 在OTA的时候,进程如何不被打断? 这些问题,都需要通过“通信中间件”来解决。 

SOME/IP到底讲什么

01 SOME/IP 2011年,BWM设计和提出了SOME/IP,SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP,拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信,并且服务具备高度可扩展性,同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上,作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互,使其不依赖于操作系统,又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台,因此SOME/IP可以独立于硬件平台,操作系统和编程语言。 众所
加载更多