V2X-零帕网

近年来，随着新一代互联网+、大数据、云计算、人工智能等先进技术的渗透应用，车路协同系统已逐步上升至国家战略。目前，新基建与“双碳”目标赋予车路协同新动能，新一代车路协同自动驾驶交通系统将推进智慧城市基础设施数字化、智能化、网联化发展，强调“人、车、路、网、云”协同，解决单车智能瓶颈问题，推动协同式自动驾驶、车联网等技术落地应用，支撑智能交通与智慧城市高质量建设与发展，真正满足城市交通出行智能化、交通管控全局化、信息服务泛在化等需求。把握时代脉搏，紧跟社会发展步伐，江苏省以创建全国首个车联网先导区

车联网是 5G 重要下游应用，产业链成熟度不断提升，应用场景落地在即。汽车的智能化、电动化使得车联网成为必然趋势，而车联网也是未来汽车实现自动驾驶的必由之路。4G 技术为车联网提供了基础功能和简单的应用场景；5G技术的到来，大大增强了车与车、车与人、车与道路基础设施的连接能力，解锁车联网全部潜能，助力车联网快速落地。 全球车联网技术路线向 C-V2X 聚焦，我国在车联网产业上有望实现产业与商业模式的全球输出。2020 年 11 月美国联邦通讯委员会将 5.9GHz 频段划拨给C-V2X 使用，

白皮书分为《5G车联网需求与技术白皮书》分册与《C-V2X车联网测试技术报告》分册。其中，《5G车联网需求与技术白皮书》分册结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介绍5G车联网“端-管-云-用”系统架构，并对5G车联网Uu接口和PC5接口通信技术特性进行分析，提出5G车联网Uu接口与PC5接口的协同应用，将支持演进车联网应用场景对时延、速率、可靠性等的多样化通信需求。  《C-V2X车联网测试技术报告》分册基于5G车联网系统架构，从车联网系统测试验

本文件是“合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准”的系列标准之一，该 系列标准的结构和名称如下： - T/ITS 0058-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》 -《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》 本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。

由于C-V2X建立在不断演进的3GPP标准之上，同时有许多监管机构负责监督汽车行业，因此测试要求也在不断发生变化。不同的国家/地区对V2X通信有不同的标准，因此想要符合全球和地区性标准仍然有很大难度。本白皮书介绍了C-V2X在实现自动驾驶方面发挥的作用、与汽车行业相关的3GPP标准版本以及智能交通系统(ITS) 的分层体系结构，为您应对标准一致性的挑战奠定了基础。在推荐与持续变化的C-V2X要求同步演进的解决方案之前，我们回顾多个地区的不同使用场景。自动驾驶汽车 (AV) 之所以能够实现全自动驾

本文件规定了基于 GB 25280—2016 道路交通信号控制机（以下简称信号机）基础通信内容要求和 GB/T 20999—2017 数据通信协议结构，扩展了通信内容和相应的数据消息格式与数据详细定义的要求。 本文件适用于道路交通信号控制机与上位机对接的软件开发和接口符合性测试。

国家智能网联汽车发展在单车智能和车路协同两个方案总倾向于后者已经成为行业内的共识。大力发展车路协同的原因一方面是单车智能无法实现全场景覆盖，比如成熟道路的盲区监测由于障碍物遮挡而无法检测到，另一方面在于车路协同是整个行业包括车辆控制、智能交通等整体的发展规划，有助于规范性法规和政策的实施，便于国内统一协调组织，并可快速实现市场推广应用。智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统。主

车联网 C-V2X 以 3GPP 微蜂窝技术为基础，源于终端直通技术。V2X 是实现车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）相连接的新一代信息通信技术。V2X 可以将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起，构建一个智慧的交通体系。5G 作为新一代的蜂窝通信技术，可以提供更高数据速率体验、更大带宽的终端接入能力以及更低的端到端时延，而车联网是也是 5G 技术下应 用空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一。2020 年国家发展和改革委员会和工业和信息化部发布组织

我国各级政府陆续出台多项促进车路协同发展的政策，利用多种资金渠道，支持智能网联汽车基础共性关键技术研发和产业化、车联网和智慧交通基础设施建设，开展车路协同多场景应用，助力数字经济高质量发展。车路协同系统涉及汽车、通信、交通等多个领域，其中承载网络是车路协同系统的“信息高速公路”，连接路侧、边缘计算中心、区域计算中心、顶层数据平台等各个环节，是系统的核心关键。建设标准统一、功能匹配、性能达标的承载网络能显著优化车路协同系统能力、促进业务应用推广、降低运维运营成本、增强安全防护水平，可为车路协同业务

为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。60%以上城市交通事故发生在交叉路口，路口成为未来车路协同重要的边缘节点。华砺智行科技有限公司的陈新市先生提出智慧路口解决方案，详细分析了智慧城市交通数据智能平台、及其在信号协调与车速诱导/特殊车辆优先、区域路网分布式信号控制的数据智能服务应用，将给读者带来有益启发。

汽车的发明和广泛应用，为人们日常出行提供极大便利的同时，道路安全、交通拥堵、环境污染等问题日趋严重。为解决上述问题，以信息通信、人工智能等为主的技术，正在推动汽车与交通产业朝智能化、网联化加速变革，车联网技术应运而生。目前，汽车产业与信息通信产业、交通产业加速融合，车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家和地区的重要战略性方向，各国和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进车联网的产业化进程和规模应用。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个

汽车产业是人类社会最伟大的产业之一。一个多世纪以来，从德法到美国，再到日韩……现代化国家崛起无不伴随着汽车产业的发展壮大。改革开放以来，中国汽车产业实现从小到大，并在 2009 年成长为世界第一汽车大国，但没有掌握汽车核心技术，产品不具备世界竞争力，没有建立一个世界级品牌和世界级企业。在此背景下，中国抓住汽车产业百年局变之机，瞄准绿色化、智能化、网联化和共享化，推动 “弯道超车”，由汽车大国向汽车强国转型。中国”三纵三横”技术路线布局下，成功抓住绿色化机遇，中国电动汽车实现快速崛起，赢下产业百年